Pololu Mini Maestro 18-Kanal USB Servokontrol (Delmængde) 1355

Der 18-kanal Mini Maestro 18 sætter standarden for ydeevne i serielle servestyrere med funktioner som en nativ USB-grænseflade og intern scriptstyring. Uanset om du ønsker den bedste tilgængelige servostyring (opløsning på 0,25 μs med integreret hastigheds- og accelerationskontrol samt pulsbredder op til 333 Hz) eller en generel I/O-controller (f.eks. til at forbinde med en sensor eller styring via din USB-port), vil dette kompakte, alsidige enhed hjælpe dig. Stiftbakker er inkluderet i denne delmængde. inkluderet, men ikke loddet (alla komponenter, der kan monteres på overfladen, er loddet fast).

• Tre styringsmåder: USB, TTL (5 V) seriel og intern scripting
• 0,25 µs udgangsimpulsbreddeopløsning (hvilket svarer til ca. 0,025° for en typisk servomotor, hvilket er højere end hvad servomotoren kan opløse)
• Pulsbredde justerbar fra 1 Hz til 333 Hz (2)
• Stor pulsbredde fra 64 μs til 4080 μs (2)
• Individuel kontrol af hastighed og acceleration for hver kanal
• Kanaler kan valgfrit konfigureres, så de skifter til en bestemt position eller slukkes ved opstart eller fejl.
• Alternative Kanalfunktioner muliggør brugen af kanalerne som:
  • Generelle digitale udgange (0 V eller 5 V)
  • Analoge eller digitale indgange (kanaler 0-11 kan være analoge indgange; kanaler 12+ kan være digitale indgange)
  • En kanal kan være en PWM-udgang med en frekvens fra 2,93 kHz til 12 MHz og en opløsning på op til 10 bit.
• Med et simpelt skriftsprog kan du programmere styringen, så den kan udføre komplekse handlinger, selv efter at USB- og serielle forbindelser er fjernet.
• Omfattende brugervejledning

Fanen “Kanalindstillinger” i Maestro Control Center.

• Den gratis konfigurations- og styringsapplikation til Windows og Linux gør det muligt at:
  • Konfigurer og test din controller
  • Opret, udfør og gem sekvenser af servobevegelser for animatroner og robotter
  • Skripter, der in einem Servokontroller gespeichert sind, lesen, bearbeiten und ausführen
• To måder at skrive software på for at styre Maestro fra en PC:
  • Den virtuelle COM-port gør det nemt at sende serielle kommandoer fra ethvert udviklingsmiljø, der understøtter seriel kommunikation.
  • Pololus USB Software Development Kit giver mulighed for at bruge avancerede native USB-kommandoer og indeholder eksempelkode i C#, Visual Basic .NET og Visual C++.
• Serielle TTL-funktioner:
  • Unterstütter 300 Bit/s til 200.000 Bit/s i mode med fast baud, 300 Bit/s til 115.200 Bit/s i mode med automatisk bauddetektion (2)
  • Unterstütter både Pololu-protokollen, som giver adgang til avancerede funktioner, og det enklere Scott Edwards MiniSSC II-protokollen (enheden skal ikke konfigureres for et bestemt protokolmod).
  • Kan forbindes med andre Pololu-servostyringer og -motorstyringer via en enkelt seriell overførsledningslinje.
  • Kædeindgangen muliggør modtagelse af data fra flere Mini Maestros via en enkelt seriell modtagerledning uden yderligere komponenter (gælder ikke for Micro Maestros).
  • Kan fungere som en universel seriel USB-til-TTL-adapter til projekter, der styres fra en PC.
• Vores Maestro-Arduino-bibliotek gør det nemt at styre en Maestro via et Arduino eller kompatible boards som vores A-Stars.
• Pladen kan forsynes med strøm via USB eller en 5 V til 16 V batteri, og leverer brugeren regulerede 5 V.
• Opdaterbar firmware

Mål

• Størrelse: 1,10″ x 1,80″
• Vægt: 4,9 g. Uden monterede header-pins.

Generelle specifikationer

• Kanaler: 18
• Baud: 300 – 200.000 Bit/s. Den automatiske detektion fungerer fra 300 til 115.200 Bit/s.
• Minimum driftsspænding: 5 V
• Maksimal driftsspænding: 16 V
• Strømforbrug: 40 mA. Ved adskilt USB-tilslutning og aktiverede LED’er. USB-tilslutningen forbruger ca. 10 mA mere.
• Del?

Downloads

• User’s GuideAnleitung

Yderligere information