Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver til Raspberry Pi (Delvist sæt) 2761

Oversigt

Denne motorstyringsudvidelsesplade og dens tilsvarende Python-bibliotek gør det nemt at styre et par bi-direktionelle, børstede DC-motorer med en kompatibel Raspberry Pi (Model B+ eller nyere), herunder Pi 3 Model B og Model A+. Udvidelsespladen bruger et par Toshiba TB9051FTG motorstyringer, som fungerer fra 4,5 til 28 V og kan levere 2,6 A kontinuerligt pr. kanal (op til 5 A pr. kanal i et par sekunder). Andre funktioner omfatter en reverse batteri beskyttelses kredsløb og logiske porte, der reducerer det antal I/O-pins, der kræves for effektivt at styre driver IC’erne. Den er tilgængelig enten som et delvist sæt, med en hun header og terminalblokke inkluderet, men ikke loddet på, eller fuldt samlet med disse kontakter loddet på PCB’en.

Pladens standardkonfiguration bruger seks GPIO-pinde til at styre motorstyrene og udnytter Raspberry Pi’s hardware PWM-udgange, og den bruger to yderligere pinde til at aflæse statusuddata fra styrene. Men pin-mappingen kan tilpasses, hvis standardindstillingerne ikke er praktiske, og andre kontrolindgange og -udgange af TB9051FTG IC’erne er tilgængelige på pladen til mere avancerede applikationer.

Funktioner

• Dual-kanal H-bro motorstyring i formfaktoren af et Raspberry Pi udvidelseskort
• Bredt driftsspændingsområde: 4,5 V til 28 V
• Udgangsstrøm: 2,6 A kontinuerligt (5 A spids).
• Funktionen med automatisk strømstyring hjælper med at forhindre overophedning ved gradvist at reducere strømmen i stedet for pludseligt at slukke.
• PWM-drift op til 20 kHz, hvilket er ultralyd og muliggør en mere støjsvag motorstyring
• Motor indikator-LED’er viser, hvad outputterne gør, selv når der ikke er en motor tilsluttet
• Pladen kan valgfrit levere strøm til Raspberry Pi-basen via et tilføjet regulatoren, f.eks. D24V10F5 eller D24V22F5 (ikke inkluderet).
• Python-bibliotek gør det nemt at komme i gang med at bruge dette kort som et udvidelseskort til motorstyring
• GPIO-pin-mappinger kan tilpasses, hvis de standardmæssige mappinger ikke er praktiske.
• Yderligere motorstyrepinde er eksponeret til avancerede anvendelser
• Ueksponerede lodbare jordpads under driver-ICs på undersiden af printkortet
• Beskyttelse mod omvendt spænding på motordrift
• Robuste drivere:
  • Kortvarig drift (< 500 ms) op til 40 V
  • Undispulslås og beskyttelse mod overstrøm/kortslutning og overtemperatur
  • Aktiver fejloutput indikerer en overstrøms-, overtemperatur-, undervolts- eller VCC-overvoltstilstand.
• Prototyping-område for nemmere/renere konstruktion af brugerdefinerede kredsløb

Mål

Størrelse:
65 mm × 56 mm

Vægt:
14 g

Generelle specifikationer

Motor driver:
TB9051FTG

Antal motorkanaler:
2

Minimum driftsspænding:
4,5 V2

Maksimal driftsspænding:
28 V3

Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal:
2,6 A4

Peak-udgangsstrøm pr. kanal:
5 A

Strømsensor:
0,5 V/A

Maksimal PWM-frekvens:
20 kHz

Beskyttelse mod omvendt spænding?:
Ja

Blaue LCD-Display mit Tastatur. Lieferumfang: 1x Modul.

1. Uden medfølgende kontakter og monteringsmateriale.
2. Drift fra 4,5 V til 8 V reducerer det maksimale strømafgiv.
3. Kortvarig drift (< 500 ms) op til 40 V.
4. Typiske resultater ved stuetemperatur med VIN > 8 V og begge kanaler kørende med en duty cycle på 90 %. Drift fra 4,5 V til 8 V reducerer den maksimale strømafgivelse.
5. Kun spænding for motoren; logisk spænding har ikke omvendt beskyttelse.

Emballageliste

1x Dual TB9051FTG Motor Driver (Delvist samlet sæt)

1 x 2×20-ben 0,1? hunheader

3 x 2-polet, 5 mm terminalblokke

4 x M2.5 afstandsstykker (11 mm længde), skruer og møtrikker

Downloads

• Bedienungsanleitung
• TB9051FTG summary
• Schematic
• Dimension

Yderligere information