Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield til Arduino 2520

Oversigt

Denne motorstyringsskjema og det tilhørende Arduino-bibliotek gør det nemt at styre to bi-direktionelle, børstede DC-motorer med et Arduino- eller kompatibelt kort, såsom A-Star 32U4 Prime. Skjemaet har et par Toshiba TB9051FTG motorstyringer, der fungerer fra 4,5 til 28 V og kan levere op til 2,6 A pr. kanal kontinuerligt, samt strømsensor, reverse batteri beskyttelse og logiske porte for at reducere det nødvendige antal I/O-pins. Styringerne begrænser automatisk den maksimale strøm til omkring 5 A, som de kan levere i et par sekunder i typiske applikationer, før termisk beskyttelse aktiveres.

Denne alsidige motorstyring er beregnet til et bredt publikum, fra begyndere, der simpelthen ønsker en plug-and-play motorstyringsopløsning til deres Arduinos (og er okay med lidt lodning), til mere avancerede brugere, der ønsker en generel dual-channel version af vores single-channel TB9051FTG carrier til at bruge med andre mikrokontrollerplader uden for Arduino-miljøet. Alle Arduino-pinmapping kan tilpasses, hvis standardindstillingerne ikke er praktiske, og de forenklede TB9051FTG-styrelinjer er udskilt langs venstre side af kortet, hvilket giver et praktisk interfacepunkt til andre mikrokontrollerplader. Denne alsidighed, sammen med muligheden for at strømme Arduino fra kortet, enten direkte eller via en ekstra regulator, adskiller dette kort fra lignende konkurrerende motorkort.

Pladen leveres fuldt samlet med sine SMD-komponenter, herunder de to TB9051 IC’er, som vist på det venstre billede ovenfor; der er inkluderet Arduino-header og terminalblokke til at forbinde motorer og motorens strømforsyning, men de er ikke loddet fast (se Inkluderede komponenter Wir bieten eine große Auswahl an elektronischen Bauteilen, Komponenten und Zubehör für Ihr Projekt. Unsere Produktpalette umfasst unter anderem: Arduino, Raspberry Pi, ESP32, OLED-Displays, Sensoren, Motorsteuerungen und vieles mehr. Wir arbeiten mit führenden Herstellern zusammen, um Ihnen die bestmögliche Qualität zu gewährleisten. Besuchen Sie unseren Online-Shop oder kontaktieren Sie uns für eine persönliche Beratung.

Som et alternativ med højere effekt til dette shield, bør du overveje det duale VNH5019 motor driver shield, som kan levere 12 A pr. kanal kontinuerligt, og for lavere effekt og lavere pris, bør du overveje det duale MAX14870 motor driver shield, DRV8835 dual motor driver shield eller A4990 dual motor driver shield. Vi har også et lignende dual TB9051FTG motor driver, der er beregnet specifikt til brug med Raspberry Pi.

Mål

Størrelse:
1,90″ x 2,02″ x 0,3″

Vægt:
11 g

Generelle specifikationer

Motor driver:
TB9051FTG

Antal motorkanaler:
2

Minimum driftsspænding:
4,5 V2

Maksimal driftsspænding:
28 V3

Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal:
2,6 A2

Peak-udgangsstrøm pr. kanal:
5 A

Strømsensor:
0,5 V/A

Maksimal PWM-frekvens:
20 kHz

Beskyttelse mod omvendt spænding?:
Ja

Identifikationsmarkeringer

PCB-dev koder:
ash08a

Andre PCB-markeringer:
0J11291

Blaue LCD-Display mit Tastatur. Lieferumfang: 1x Modul.

1 Uden inkluderet hardware.
2 Drift fra 4,5 V til 8 V reducerer det maksimale udgangsstrøm.
3 Enheden er beskyttet mod spændingsspidser op til 40 V.
4 Kun på motorstrøm; logikspændingen har ikke omvendt polaritetsbeskyttelse.

Funktioner

• Dualkanal H-bro motorstyring i form af et Arduino-skærm.
• Bredt driftsspændingsområde: 4,5 V til 28 V
• Udgangsstrøm: op til 2,6 A kontinuerligt (5 A spidsbelastning) pr. motor
• Funktionen med automatisk strømstyring hjælper med at forhindre overophedning ved gradvist at reducere strømmen i stedet for pludseligt at slukke.
• PWM-drift op til 20 kHz, hvilket er ultralyd og muliggør en mere støjsvag motorstyring
• Strømsensor spænding, der er proportional med motorens strøm (ca. 500 mV/A; kun aktiv, når H-broen er i brug).
• Motor indikator-LED’er viser, hvad outputterne gør, selv når der ikke er en motor tilsluttet
• Kan bruges med et Arduino eller et Arduino-kompatibelt bord (via de stabelbare header-stik) eller med andre mikrokontrollerborde (via 0,1″-headeren på venstre side)
• Når det bruges som et modul, kan motordriften optionalt også bruges til at forsyne Arduino-basen, enten direkte eller via en ekstra regulator som D24V5F9 eller S10V3F9.
• Arduino-pinmapping kan tilpasses, hvis de standardiserede kort ikke er praktiske.
• Arduino-biblioteket gør det nemt at komme i gang med at bruge dette kort som et motordriver-hjelm.
• Sekundære adgangspunkter for de fleste Arduino-pinde, alle på samme 0,1″-gitter
• Afsløret lodningsbart jordplad under hvert driver-IC på undersiden af printkortet
• Beskyttelse mod omvendt spænding på motordrift
• Robuste drivere:
  • Kortvarig drift (<500 ms) op til 40 V
  • Undispulslås og beskyttelse mod overstrøm/kortslutning og overtemperatur
  • Aktive fejludgange indikerer overstrøms-, overtemperatur-, undervolts- eller VCC-overvoltforhold for hver driver.
• Arduino-bibliotek og brugervejledning følger snart

Strømaflesning

De aktuelle monitorudgange, M1OCM og M2OCM, leverer en analog strømsensorfeedback-spænding på ca. 500 mV pr. A. Som standard er disse udgange forbundet til Arduino’s analoge indgange A0 og A1 henholdsvis. Bemærk, at hver af disse udgange kun er aktiv, mens den tilsvarende H-bro driver; de er inaktive (lav) når driveren bremser eller motorudgangene har høj impedans (er frit flydende). Hvis driveren bremser, vil strømmen fortsat cirkulere i motoren, men spændingen på OCM-pinnen vil ikke nøjagtigt afspejle motorens strøm.

Reelle overvejelser vedrørende strømforbrug

TB9051FTG vil begynde at skære strømmen fra ved en typisk tærskel på 6,5 A. Men chippen vil typisk overophede ved lavere strømeffekter. I vores tests fandt vi, at chippen kun kunne levere 5 A i et par sekunder, før chippens termiske beskyttelse aktiveredes; en kontinuerlig strøm på ca. 2,6 A pr. kanal var bæredygtig i mange minutter uden at udløse termisk strømbegrænsning eller nedlukning pga. overtemperatur. Den faktiske strøm, du kan levere, afhænger af, hvor godt du kan holde motorstyringen kølig. Shieldets printplade er designet til at hjælpe med dette ved at trække varme væk fra motorstyringschippen. PWM-ing af motoren vil introducere yderligere opvarmning proportionalt med frekvensen.

I modsætning til typiske H-broer har TB9051FTG en funktion, der gør det muligt at reducere den maksimale strømstyrke, når chippens temperatur nærmer sig sit maksimum. Dette betyder, at hvis du presser chippen tæt på sit maksimum, vil du se mindre strøm til motoren, men det kan måske forhindre en fuldstændig nedlukning.

Emballageliste

1x Pololu Dual TB9051FTG Motor Driver Shield til Arduino

1x 1×10 hunheader (til Arduino-skjolde)

2x 1×8 hun-stik (til Arduino skærme)

2x 1×6 hun-stik (til Arduino-skærme)

3x 2-polet, 5 mm terminalblokke (til strømforsyning og motorudgange)

1x 25-stifts 0,1″ lige afbryder mذكر header

1x 0,1″ kortblok (til valgfrit at levere strøm til shield fra Arduino)

Downloads

• TB9051FTG summary
• Schematic diagram
• Dimension diagram
• GithubAnleitung

Yderligere information