Pololu A-Star 32U4 Robot Controller SV med Raspberry Pi Bridge 3119

Oversigt

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Schaltzentrale für ein kleines Roboter- oder Elektronikprojekt. Der Atmel ATmega32U4 Mikrocontroller ist mit einem Arduino kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und der Schaltkreis enthält zwei Motortreiber, die 1,7?A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete DC-Motoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (5,5?V bis 36?V Eingang) und Pegelschieber ermöglichen es ihm, einen Raspberry Pi zu betreiben und mit ihm zu kommunizieren. Diese Version ist mit ausgewählten Durchsteckverbindern und Komponenten bestückt, die für den Einsatz als Raspberry Pi Add-on installiert sind.

Specifikationer

• Størrelse: 65 mm × 56 mm
• Vægt: 23 g (Uden medfølgende monteringsudstyr).
• Processor: ATmega32U4 @ 16 MHz
• RAM-Størrelse: 2560 Bytes Program
• Lagringsplads: 32 Kbytes (Bemærk, at 4 KB af de 32 KB Flash-hukommelse bruges af MCU’en til det forudinstallerede USB-bootloader. Alle 32 KB er tilgængelige ved programmering via ISP-header og ikke via bootloaderen.)
• Motordrev: MAX14870
• Motorporte: 2

Motorporte: 2

• Brug I/O-kabler: 26 (Nogle I/O-kabler bruges af on-board hardware)
• Indgangsspændingsområde: 5,5 V til 36 V
• Mini-dimensioner, driftsspænding: 5,5 V
• Maximale dimensioner, driftsspænding: 36 V
• Maximalt udgangsstyrke: 2,5 A (Det tilgængelige strøm afhænger af indgangsspændingen, den strøm, der optages af kortet, miljøforholdene og reglertopologien. Se produktdokumentation og diagrammer for detaljer.)
• Kontinuøs udgangsstyrke pr. kanal: 1,7 A
• Strøm ved spids: 2,5 A
• Logistikspænding: 5 V

Indhold

1x Pololu A-Star 32U4 Robotstyring SV med Raspberry Pi bro

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information