Pololu 8-Kanal QTRX Sensor Array til Romi/TI-RSLK MAX (Header ikke loddet) 3545

Denne refleksionssensormodul er specielt designet til brug med Romi eller TI-RSLK robotter baseret på TI-RSLK chassis board v1.0. Den har otte IR-LED/fototransistor-par, der er ideelle til detektering af ændringer i refleksionen på gulvet under robotten (f.eks. detektion eller sporing af en sort linje på hvid baggrund). Sensorarrayet tilbyder justerbar lysstyrkekontrol med separate controllere for de ulige og lige udgang, og hver sensor leverer et uafhængigt output, der kan måles med en digital E/A. Denne version inkluderer udvidede stiftlejer-pins, men disse er ikke loddet, så der kræves lodning for at bruge dette produkt.

Oversigt

Dieses Reflektionssensor-Array er en enkel måde at udvide linjescans på for en Romi- eller TI-RSLK MAX-robot, der er baseret på TI-RSLK Chassis Board v1.0. Det består af en lineær anordning med otte reflektionssensorer, hvor hver sensor består af en dimbar IR-sender, der er koblet til en fototransistor, som reagerer på mængden af lys, der reflekteres tilbage fra senderen. Sensorerne er placeret med et afstand på 9,5 mm (3/8″), hvilket fungerer godt med linjer, der består af 24 mm sort elektrisk tape på hvid baggrund.

Specifikationer

• Dimensioner: 3,0? × 0,35? × 0,14? (se det Dimensioner (373k PDF) for flere detaljer
• Driftsspænding: 2,9 V til 5,5 V
• Sensor type: QTRX
• Antal sensorer: 8
• Sensormåling: 3/8?
• LED-strøm ved fuld lysstyrke: 3 mA (uafhængigt af forsyningsspændingen)
• Maksimalstrøm på kortet: 15 mA
• Udgangsformat: Digitale E/A-kompatible signaler, der parallelt kan aflæses som tidsbestemte høje impulser
• Vægt: 4,2 g med overskrifter

Yderligere information