Pololu 6,3:1 Metal Gear Motor 37×65 mm 24V med 64 CPR encoder (Helical Pinion) 4698

Denne gearmotor er et kraftfuld 24V Motor med børster, DC med 6,25:1 Metallergear og en integreret kvadratur-encoder, der leverer en opløsning på 64 tællinger pr. omdrejning af motakassen, hvilket 400 Tællinger pr. omdrejning Udgangsvælgen på gearkassen svarer til. Gearkassen består primært af tandhjul, men den har også skråtandhjul for det første trin for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet udgangsvælg med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også uden encoder.

25×30 / 10×12 = 6,25:1

Nøgle specifikationer:

• Spenning: 24 V
• Nommalydighed: 1600 o/min, 100 mA
• Stall-Extrapolation: 3,5 kg?cm (49 oz?in), 3 A

Mål

• Størrelse: 37D × 65L mm (Måling i længden fra frontpladen på gearkassen til bagsiden af encoderhætten (uden udgående aksel).)
• Vægt: 190 g
• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Tomgangshastighed ved 24 V: 1600 omdrejninger pr. minut
• Strøm i hvile ved 24 V: 0,1 A
• Strøm i hvile ved 24 V: 3 A
• Friktionsmoment ved 24 V: 3,5 kg·cm? Dette kan sandsynligvis beskadige gearmotoren. Friktionsparametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevnen under belastning, der er langt fra friktion. Hvis motoren overophedes, som det sker, når den nærmer sig reel friktion, falder stillstandsmomentet og strømmen.
• Maksimal effekt ved 24 V: 14 W
• Tomgangshastighed ved 12 V: 820 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,08 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 1,7 A
• Stillstands-moment ved 12 V: 1,9 kg·cm (Denne motor fungerer ved 12 V, men er beregnet til drift med 24 V)
• Motustype: 24 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 24 V: 53 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 1300 omdrejninger pr. minut
• Moment ved maksimal effektivitet: 0,55 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,58 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 7,4 W

Generelle specifikationer

• Længde på ledning: 20 cm (Kan variere med få centimeter.)
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information