Pololu 5-Kanal Reflektor Sensor Array til Balboa 32U4 Balance Robot 3577

Dette refleksensormodul er designet specifikt til brug sammen med Balboa 32U4 udbalancerobotDet har fem par af IR-LED/fototransistorer, som er ideelle til at detektere ændringer i refleksion på jorden lige under Balboa (f.eks. til at opdage eller følge en sort linje på et hvidt baggrund). Sensorarrayet tilbyder mulighed for justerbar lysstyrke, og hver sensor giver et uafhængigt output, som kan måles med et digitalt I/O.

5-Kanal Refleksensor Array til Balboa giver en nem måde at tilføje linjesøgning til Balboa 32U4 Balancing Robot. Den har fem separate refleksensorer, hver bestående af en dimmbar IR-emitter parret med en fototransistor, der reagerer på, hvor meget lys fra emitteren der reflekteres tilbage til den. Arrayet er beregnet til Balboas, der er monteret med 80×10 mm hjul og som opererer i oprejst (balancering) orientering.

Inkluderede komponenter og monteringsmuligheder

Refleksenssensor-arrayet leveres med alle de komponenter, du har brug for til at forbinde det til et Balboa 32U4 kontrolkort:

De 1×7 hun-stik bør loddes til forbindelserne i nærheden af den nederste kant på kontrolkortet. Du kan gøre dette uden at fjerne dit Balboa kontrolkort fra karrosseret. Et hun-stik skal loddes mellem stikkene mærket GND og A3, og det andet hun-stik skal loddes mellem stikkene mærket GND og A2. De loddede forbindelser skal være på komponentens side af kontrolkortet.

Generelle specifikationer

• Størrelse: 2,52″ × 0,29″
• Vægt: 1,8 g
• Spænding: 5 V
• Maksimum bølgelængde: 940 nm
• Maksimal strømforbrug: 40 mA

Downloads

• Application NoteAnleitung
• Schematic
• Dimension

Yderligere information