Adafruit 9-DOF Orientering IMU Fusion Breakout – BNO085 (BNO080) 4754

BESKRIVELSE

den, der kun leverer de direkte anvendelige oplysninger, så du ikke behøver at konsultere en studerende først for at forstå de mystiske teknikker af Sensorfusion At lære. BNO085 optager det livsværk af flere personer, der har dedikeret deres karriere til at udtrække nyttige oplysninger fra direkte målinger af bevægelse, og komprimerer disse oplysninger sammen med de tilhørende sensorer i en 5,2×3,8-mm boks.

Bemærk venligst, at BNO085 er den ‘opgraderede løsning’ til BNO080 Det er fuldt kompatibelt med BNO-080 og løser desuden en SPI-timeout-fejl, som gjorde det svært at bruge SPI. ‘085 har samme pris, og du kan bruge enhver eksisterende ‘080-kode, så vi vil kun have ‘085!

BNO085 fra bevægelsessensor-eksperterne Hillcrest Laboratories kombinerer de kendte 3-aksel accelerometer, gyroskoper og magnetometre i én pakke sammen med en ARM Cortex M0-processor, der kører SH-2-firmwaren fra Hillcrest. Denne processor håndterer udlæsning af sensordata, fusionering af målinger til data, som du direkte kan bruge, samt emballering og levering af disse data til dig. Da navnet og beskrivelsen af BNO085 er bemærkelsesværdigt ens som dem for BNO055 fra Bosch Sensortec, er der en god grund: de er det samme, men ikke helt. Takket være et unikt samarbejde mellem Bosch og Hillcrest bruger BNO085 samme hardware som BNO055, men meget anden firmware fungerer med det.

“Hvordan er det så?”, kunne man spørge. Men, min ven, tag en stol og en pose popcorn, for det er en ret lang liste. Først lister vi forskellene op. BNO055 og BNO085 kan begge levere følgende typer af sensordata og sensorfusionsprodukter:

• Accelerationsvektor / Accelerometer

  Tre akser for acceleration (gravitation + lineær bevægelse) i m/s²

• Vinkelhastighedsvektor / Kreisel

  Tre akser for ‘rotationshastighed’ i omdrejninger pr. sekund

• Magnetisk feltstyrkevektor / Magnetometer

  Tre akser til måling af magnetfelter i mikrotesla (uT)

• Lineær accelerationsvektor

  Tre akser af de lineære accelerationsdata (acceleration minus tyngdeacceleration) i m/s²

• Tyngdekraftvektor

  Tre akser for gravitationsacceleration (minus hver bevægelse) i m/s²

• Absolut orientering/Rotationsvektor

  Vier-Punkte-Quaternion-Ausgabe für präzise datamanipulation

Med hjælp fra Hills Assistent for sensorfusjon og signalbehandling, får du med BNO085 også:

• Rotationsvektorer, optimeret til anvendelse

  Til AR/VR, lav latenstid og lavt strømforbrug

• Yderligere basis-sensorrapporter

  Separeret og samtidig udgang af kalibrerede, ikke-kalibrerede samt korrigerede og rå ADC-udgange for accelerometer, gyroskops og magnetometer

• Anmeldelser for genkendelse og klassificering:
  • Stabilitetsdetektion og -klassificering
  • Betydnsom bevægelsesdetektor
  • Tap-, Step- og Shake-detektorer
  • Aktivitetsklassificering

Som om det ovenstående ikke er nok, tilbyder BNO085 også en imponerende række af detekterings- og klassificeringsprodukter gennem yderligere analyse af de målte bevægelser:

• Stabilitetsdetektion og -klassificering
• Absorptionsdetektor
• Trin-detektor
• Trin-tæller
• Aktivitetsklassificering
• Betydnsom bevægelsesdetektor
• Rystesensor

En brandslange med informationer, præsenteret på en brugervenlig måde

BNO085 er en yderst kraftfuld sensor, der er fyldt med nyttige oplysninger. Den er også meget lille. Som idealgasloven siger, bliver tingene lidt skarpe, når man putter mange ting i et lille rum. Bare rolig, kolleger, her hos Adafruit har vi gjort vores for at gøre BNO085 så tilgængelig som muligt. Det er en ret kendt opskrift:

Kombiner følgende i Eagle CAD:

• En del rå, ubearbeitet material fra Hillcrest Labs BNO085
• En spændingsregulator med fleksibel indgangsspænding
• Enkel kredsløb til niveauændring, der kan bruges med 3,3 V (RPi/Feather) eller 5 V (Arduino)-logiske niveauer.
• To kompakte, selbstständige Steckverbinder Stemma QT for lodfrie forbindelser
• En krystal med 32,768 kHz til at levere en stabil referenceoscillation
• Eine Breakout-Platine mit Header, die für Breadboards geeignet ist

Forbered på pick-and-place og bag i reflow-ovn ved høj temperatur i ca. 5 minutter, så får du Adafruit BNO085 IMU-breakout (En del af et komplet morgenmåltid!)

TEKNISKE DETALJER

• Produktdimensioner: 25,6 mm x 22,7 mm x 4,6 mm / 1,0″ x 0,9″ x 0,2″
• Produktvægt: 2,5g / 0,1oz

Yderligere information