Styr 8 relæer over netværket med Modbus TCP

Skal du tænde en pumpe, en port eller en testopstilling fra en PLC eller en server, er et netværksrelæ den nemme vej. Dette modul har otte relæer i en kasse til DIN-skinne og styres over almindeligt Ethernet med Modbus TCP. Det passer til værksteder, prototyper og små automatiseringer i virksomheder.

Det skal du bruge

Strømforsyning følger ikke med. Du skal enten bruge en PoE-switch eller PoE-injektor (IEEE 802.3af) eller en DC-forsyning på 7-36 V, fx 12 V, via DC-stikket eller skrueklemmerne. Derudover et netværkskabel.

Sådan virker det

Modbus er en gammel, enkel og meget udbredt industriprotokol. Modbus TCP er den samme protokol over et almindeligt netværk. Hvert relæ har sin egen adresse, og du tænder eller slukker det ved at skrive til den adresse. Næsten alle PLC’er, SCADA-systemer og mange hjemmeautomatiseringssystemer kan tale Modbus. Modulet kan også køre Modbus RTU over netværket og kan styres med MQTT.

Styringen er opto-isoleret fra relæerne, og kontakterne kan klare op til 10 A ved 250 V AC eller 30 V DC. Der er beskyttelse mod forkert polaritet på forsyningen. Modulet har desuden en flash-kommando: du beder et relæ om at være tændt i et bestemt tidsrum, og så slukker det selv. Det er praktisk til fx en portåbner, fordi relæet ikke bliver hængende, hvis forbindelsen falder ud.

Sådan bygger du det

1. Sæt modulet på DIN-skinnen, og giv det strøm via PoE eller DC. LED’erne viser, om netværket og processoren kører.
2. Find modulets IP-adresse. Det kan hente en adresse via DHCP, så du kan se det i routerens liste over enheder. Giv det bagefter en fast adresse, så dine programmer altid kan finde det.
3. Åbn konfigurationen fra en webbrowser eller Waveshares konfigurationsprogram, som modulets wiki beskriver. Vælg Modbus TCP, og notér porten. Standardporten for Modbus TCP er 502, men tjek modulets indstilling.
4. Test fra en computer, fx med Python og biblioteket pymodbus. Relæer styres i Modbus typisk som såkaldte coils. De præcise adresser og kommandoen til flash-funktionen står i Waveshares dokumentation.
5. Kobl modulet på dit system: en PLC, Node-RED med en Modbus-node eller Home Assistants Modbus-integration.
6. Tilslut lasten. Lavvolt, fx 24 V til en ventil eller en signallampe, kan du selv koble. Alt med 230 V skal i Danmark tilsluttes af en autoriseret elinstallatør. Det gælder også i værkstedet.

Byg videre

• Brug flash-funktionen til en portåbner eller dørlås, der altid slipper igen af sig selv.
• Lav tidsplaner i Node-RED, så pumper eller ventilation kører på faste tidspunkter.
• Byg en testrig, hvor et Python-script tænder og slukker prøveemner i cyklusser og logger resultatet.
• Skift til MQTT, hvis du allerede har en MQTT-broker kørende og hellere vil sende beskeder end at spørge modulet hele tiden.

Sidder du fast? Vi hjælper gratis med kode og opsætning. Skriv til [email protected].