Wavesahre ST3215 30KG Seriebus-servo, høj præcision og moment, med programmerbar 360 graders magnetisk encoder

Funktioner på ét blik

• Produkt type: ST3215 seriebus-servo
• Moment: 30 kg.cm ved 12 V
• Vinkel: 360° (0~4095)
• Opløsning af positionsensor: 360° / 4096
• Mekanisk begrænset vinkel: Ingen begrænsning
• Driftsspænding: 6 ~ 12,6 V
• Gearkasse: Højpræcisionsmetalgearkasse
• Tomgangshastighed: 0,222 sek/60° (45 RPM) ved 12 V
• Encoder-type: 360° magnetisk encoder
• ID-område: 0 ~ 253
• Baudhastighed: 38400 bps ~ 1 Mbps (standard er 1 Mbps)
• Feedback: Position, Belastning, Hastighed, Indgangsspænding
• Strøm i hviletilstand: 180 mA
• Blokstrøm: 2,7A
• Kraft-konstant: 11 kg.cm/A

Anvendelseseksempler

Servot er udstyret med feedback som position, hastighed, moment og driftsmodi (servomodus, motorstyring) og er ideelt til avancerede projekter med lukket styring. Velegnet til konstruktion af firbenede robotter, hexapod-løbere og robotarme.

UART Seriell Bus-steuerung

Understøtter styring af op til 253 serielle bus-servomotorer samtidigt.

Høj drejningsmoment

Med et drejmoment på op til 30 kg.cm ved 12 V er servomotoren perfekt egnet til krævende robotikprojekter.

Magnetisk encoder med 360°

Den højt præcise 12-bit magnetenkoder sikrer en længere levetid og mere præcis vinkelmåling.

Funktion for acceleration, start og stop

Haststyrke- og accelerationværdierne kan indstilles for at opnå blødere bevægelser.

Kompakte konstruktion

Kabinet er fremstillet af et højt styrke plastmateriale og sikrer en kompakt konstruktion samt et attraktivt udseende.

Kalibrering af midterposition med én knap

Servot kan monteres i enhver position og dreje 360 grader, og med et enkelt tryk på en knap fastslås den aktuelle position som midterposition.

To-vejs feedback

Realzeit-feedback som position, belastning, hastighed og indgangsspænding.

Dual Mode: Servomotor eller motor

Præcis vinkelstyring i servotilstand og kontinuerlig rotation i motordrift.

Detaljer vedrørende konstruktionen

• Nylon- og glasfiberkabinet: Høj varmebestandighed og mekanisk stabilitet
• Robuste Aluminium-Servorotorer: Fremstillet af T6061 aluminiumlegering, korrosionsbestandigt
• Præcisionsgears i kobber og stål: Lavere støjniveau, bedre stabilitet

Åbent styresystem

Vi tilbyder en demo med open source webstyring samt vejledning til sekundær udvikling for fjernbetjening og indstilling af servomotoren. Derudover stiller vi et 3D-model til rådighed, så du hurtigt kan opbygge dine egne projekter.

Vægt

0,069 kg

Leveringsomfang

• ST3215 Servomotor x1

Yderligere information