Waveshare DDSM Driver HAT Direkte Servomotor Driver Bord, integrerer ESP32 og kontrolkredsløb

Funktioner på ét blik

• Egnet til navmotorer i DDSM-serien, såsom DDSM115 og DDSM210, med 4-kanals DDSM115- og 4-kanals DDSM210-motorforbindelser
• Tilbyder DDSM Nabemotorstyring demos og et SDK, der er nemt at bruge
• Unterstütter forskellige kabelbaserede og trådløse kommunikationsmetoder samt JSON-kommandointeraktion for en nemmere styring.
• Kan forbindes med en Raspberry Pi, som drives af den indbyggede 5V strømforsyning og kommunikerer via GPIO UART-grænsefladen, med rent kabelstyring.
• Integriertes Web-Anwendung för kontroll och konfiguration av DDSM-navmotorer, förenklar felsökningen
• Unterstütter direkte styring af DDSM-nabbemotorer via den indbyggede Type-C-port

Specifikationer

• Controller-modul: ESP32
• Strømforsyningsstik: XT60, DC5525
• Strømforsyning: DDSM115: 12-24V DC; DDSM210: 11~22V DC
• Nabomotor-anslutning: DDSM115, DDSM210
• Kommunikationsinterface: Type-C × 2, UART
• Trådløs kommunikation: 2.4G WiFi
• Fæstehul diameter: 3 mm
• Fæstehulafstand: 58×49 mm
• PCB-størrelse: 85×57 mm

Anvendelseseksempler

Egn for styring af navmotorer i DDSM-serien og for at hente feedbackinformationer. Host-kontrolleren kan styre navmotorerne ved at sende JSON-kommandoer og modtage feedback i JSON-format, hvilket forenkler videreudviklingen. Flere kommunikationsmetoder gør det nemt at integrere i robotprojekter, ideelt til styring af flere navmotorer.

Indbygget styremodus

Bruger en baudrate på 115200 for at kommunikere med ESP32-drevet fra driverkortet. Understøtter afsendelse af JSON-kommandoer til opsætning og styring af navmotorerne samt modtagelse af feedback i JSON-format. Et Python-demo er tilgængeligt for værtsstyring af navmotorerne.

Trådløs styremode

DDSM-driveren HAT opretter automatisk et hotspot efter tænding, så brugerne kan forbinde og styre driverpladen via mobiltelefoner, tablets og PC’er med det tværfaglige webapplikation. Understøtter afsendelse af JSON-kommandoer til DDSM-driveren HAT via webapplikationen.

Velegnet til Raspberry Pi 5 / 4B

Understøtter strømforsyning af Raspberry Pi og kommunikation via GPIO UART-grænsefladen, pænt kabelstyring.

ESP32-styringsenhed, omfattende ressourcer

Enkel videreudvikling med indbygget WiFi og Bluetooth samt understøttelse af ESP-NOW til fjernstyring og navmotor-debugging.

På kortet

1. ESP32-styringsenhed
2. RS485 Nabomotorstyringskreds
3. UART-styringsskifte
4. Tilbageknap
5. BOOT-knap til download-tilstand
6. Raspberry Pi 40PIN header
7. ESP32 Type-C stik
8. Nabomotor Type-C stik
9. 5,5×2,5 mm DC-stik
10. XT60 strømforsyningsstik
11. RS485 Nabomotor-tilslutninger
12. Nabomotor-strømforsyningsforbindelser
13. UART-kobling til navmotor (TTL-niveau)

Vægt

0,07 kg

Leveringsomfang

• DDSM-Treiber HAT (A) x1
• 2x 20-stifts header x1
• USB Typ-A auf Typ-C kabel x1
• Skruespak x1

Yderligere information