Waveshare Bus Servo Driver HAT (A)

WaveShare Seriebus Servodriver HAT Dieses HAT integrierer den leistungsstarken ESP32 mit einem speziellen Servosteuerungsplatinkit und ist für die Steuerung von ST/RSBL-Serien-Servos konzipiert, was es ideal til krævende robotikprojekter gør.

Vigtige funktioner

• Styring af op til 253 ST/RSBL Serie Servomotorer samtidigt.
• Unterstütter ein breites Eingangsspændingsområde fra 9~25V (Bemærk: Indgangs- og servospænding skal stemme overens).
• Baseret på det robuste ESP32-WROOM-32 modul tilbydes både kabelbaserede og trådløse kommunikationsmuligheder.
• Direkte styring via integrerede USB Type-C porte eller via ESP32 UART.
• Problemfri integration med Raspberry Pi, inklusive strømforsyning via en 5V spændingsregulator og kommunikation via GPIO UART for nem opsætning.
• Flere styringsdemonstrationer er tilgængelige, der gør det nemmere at anvende host-controlleren i forskellige applikationer.

Tekniske specifikationer

Controller
ESP32-WROOM-32

Strømforsyningsforbindelser
XT60-stik, 5,5×2,5 mm DC-stift

Indgangsspænding
9~25V

Kommunikationsporte
UART, to USB Type-C porte

Trådløs kommunikation
2,4G WiFi

Diameter af monteringshuller
3 mm

Afstand mellem monteringshullerne
58×49 mm

Størrelse på printpladen
65×57 mm

Anvendelseseksempler

Denne driver HAT er ideel til opbygning af komplekse robotter som f.eks. firbenede robotter, seksbenede robotter, robotarme og mere. Den understøtter forskellige feedbackmekanismer såsom position, hastighed og moment, hvilket er essentielt for lukket sløjfe-regulering i avancerede projekter.

Styremåder

• Kabelføret styring: Sende af JSON-kommandoer via ESP32 eller direkte USB Type-C forbindelse. Indeholder Python-demonstration for en simpel integration.
• Trådløs styring: Opret automatisk et hotspot ved opstart for en nem forbindelse og styring via mobiltelefoner, tablets eller PC’er med vores platformsuafhængige webapplikation.

Kompatibilitet

Kompatibel med ST / RSBL Serie Bus Servos. Sørg for, at strømforsyningen opfylder kravene til de valgte servos, især hvis flere modeller bruges samtidigt.

Leveringsomfang

• Bus Servo Driver HAT (A) x1
• 2x 20-stifts header x1
• USB-A til USB-C kabel x1
• Skruespak x1

Vægt: 0,082 kg

Yderligere information