Pololu 30:1 Metallgearmotor 37×68 mm, 12V med 64 CPR encoder (Helikal gear) 4752

Beskrivelse

Denne gearmotor er en kraftfuld 12-V DC børstemotor med et 30:1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der giver en opløsning på 64 tællinger pr. omdrejning af motakassen, hvilket 1920 impulser pr. omdrejning Kraftoverførsaksen i gearkassen. Gearkassen består primært af fladgear, men har skråfladgear i den første fase for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet kraftoverførsaks med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også tilgængelig uden encoder (PO4742).

Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.: 25×30×40 / 10×10×10 = 30:1

Nøgle specifikationer

• Spenning: 12 V
• Effektivt turtal: 330 U/min, 200 mA
• Stall-Extrapolation: 14 kg⋅cm (190 oz⋅in), 5,5 A

Mål

• Størrelse: 37D × 68L mm (Måling i længden fra gearkassens frontplade til bagsiden af encoderhætten (uden udgående aksel).)
• Vægt: 200 g

• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Tomgangshastighed ved 12 V: 330 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,2 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 5,5 A
• Blockierdrehmoment ved 12 V: 14 kg·cm (Blokering kan beskadige gearmotoren. Blokering parametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolation af ydeevne under belastning, som er langt fra blokering. Hvis motoren overophedes, som det sker, når den nærmer sig en reel blokering, falder stillstandsdrejemoment og strøm.)
• Maksimal effekt ved 12 V: 12 W
• Tomgangshastighed @ 6V: 170 omdr/min
• Strøm i hvile ved 6 V: 0,15 A
• Strøm i hvile ved 6 V: 3,0 A
• Stolpedreje moment ved 6 V: 7,9 kg·cm (Denne motor fungerer ved 6 V, men er beregnet til drift med 12 V)
• Motustype: 12 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 12 V: 54 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 280 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 1,8 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,78 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 5,1 W

Generelle specifikationer

• Længde på snor: 20 cm (kan variere med et par centimeter).
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information