Pololu 50:1 Metallgearmotor 37×70 mm, 12V med 64 CPR encoder (Helikal gear) 4753

Beskrivelse

Denne gearmotor er en kraftfuld 12-V DC børstemotor med et 50:1 Metallgear og en integreret kvadratur-encoder, der giver en opløsning på 64 tællinger pr. omdrejning af motakassen, hvilket 3200 impulser pr. omdrejning Kraftoverførsaksen i gearkassen. Gearkassen består primært af fladgear, men har skråfladgear i den første fase for at reducere støj og forbedre effektiviteten. Disse enheder har en 16 mm lang D-formet kraftoverførsaks med en diameter på 6 mm. Denne gearmotor er også tilgængelig uden encoder (PO4743).

Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.: 25×30×25×40 / 10×10×15×10 = 50:1

Nøgle specifikationer

• Spenning: 12 V
• Effekt ved tomgang: 200 U/min, 200 mA
• Stall-Extrapolation: 21 kg?cm (290 oz?in), 5,5 A

Mål

• Størrelse: 37D × 70L mm (Målingen af længden foretages fra gearkassens frontplade til bagsiden af encoderhuset (uden udgående akslen).)
• Vægt: 205 g

• Diameter: 6 mm (D-akse)

Generelle specifikationer

• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.
• Tomgangshastighed ved 12 V: 200 omdr./min
• Strøm i hvile ved 12 V: 0,2 A
• Strøm i hvile ved 12 V: 5,5 A
• Friktionsmoment ved 12 V: 21 kg·cm (Friktion kan beskadige gearmotoren. Friktionsparametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolation af ydeevnen under belastning, som er langt fra friktion. Hvis motoren overophedes, som det sker, når den nærmer sig reel friktion, falder stillstandsmomentet og strømmen.)
• Maksimal effekt ved 12 V: 10 W
• Tomgangshastighed @ 6V: 100 omdr./min
• Strøm i hvile ved 6 V: 0,15 A
• Strøm i hvile ved 6 V: 3,0 A
• Stillstands-moment ved 6 V: 12 kg·cm (Denne motor fungerer ved 6 V, men er beregnet til drift med 12 V)
• Motustype: 12 V

Ydelse ved maksimal effektivitet

• Maksimal effektivitet ved 12 V: 51 %.
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 180 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 2,2 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 0,66 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 4,0 W

Generelle specifikationer

• Længde på snor: 20 cm (kan variere med et par centimeter).
• Encoder? Ja
• Encoder-opløsning: 64 CPR

Yderligere information