WaveShare Motor Driver HAT für Raspberry Pi, I2C-Schnittstelle

Oversigt:

Motor Driver HAT er designet til Raspberry Pi og styres via I2C-grænsefladen, og det kan drive to DC-motorer samtidigt. Det er et ideelt valg til dine egne mobile robotprojekter.

Specifikationer:

• Raspberry Pi-kompatibilitet, kompatibel med Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
• Styret via I2C, ved at sætte 5 adresse-jumper, kan disse moduler stables op til 32 stk.
• Indbygget PCA9685 chip, tilbyder 12-bit hardware PWM til justering af motorens hastighed
• Integrieret TB6612FNG Dual H-Bridge Motorstyring, høj effektivitet, lav varmeudvikling
• Integreret 5V-regulator, op til 3A udgangsstyrke, kan styres via VIN-terminalen
• Reserverede I2C-styrepinner, der drives af batteriet, giver mulighed for at arbejde med andre styreplader.
• Leveres med udviklingsressourcer og manual (eksempler i BCM2835, wiringPi og python)

Tekniske specifikationer:

• Strømforsyning: 6V~12V (VIN-terminal)
• Logistikspænding: 3,3V
• PWM-driver: PCA9685
• Styringsschnittstelle: I2C
• Motordriver: TB6612FNG
• Mål: 65mm x 30mm
• Monteringshulstørrelse: 3,0 mm

Leveringsomfang:

• 1x WaveShare Motorstyring HAT til Raspberry Pi, I2C-interface

Downloads

• User Manual
• Schematic

Yderligere information