Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout – BNO055 2472

Hvis du nogensinde 9-DOF-sensor Bestilt og kableret, så har du sandsynligvis også opdaget udfordringen med at omdanne sensordata fra accelerationssensor, gyroskop og magnetometer til en reel “3D-rumsorientering”! Sensorfusionsalgoritmerne (den hemmelige ingrediens, der blander data fra accelerations-, magnetometer- og gyrosensorer for at give et stabilt treaksigt orienteringsoutput) kan være utroligt svære at implementere korrekt på omkostningseffektive realtidsystemer.

Bosch er det første firma, der gør dette korrekt ved at integrere en MEMS-akselensor, magnetometer og gyroskop på én enkelt chip sammen med en højtydende processor baseret på ARM Cortex-M0, for at behandle alle sensordata, sensorfusion samt realtidskrav til at abstrahere og udtrække data, som du kan bruge i form af quaternioner, Euler-vinkler eller vektorer.

BNO055 kan udgive følgende sensordata:

• Absolut orientering (Euler-vektor, 100 Hz) Treakset-orienteringsdata baseret på en 360° kugle
• Absolut orientering (Quaternion, 100 Hz) Fyr-kvaternionsudgang for mere præcis datamanipulation.
• Vinkelhastighedsvektor (20 Hz) Tre akser af rotationshastigheden i omdrejninger pr. sekund.
• Accelerationsvektor (100 Hz) Tre akselerationsachsen (gravitation + lineær bevægelse) i m/s²
• Vektormålt af magnetfeltstyrke (100 Hz) Tre akser for magnetfeltmåling i mikrotesla (µT)
• Lineær accelerationsvektor (100 Hz) Tre akser af lineære accelerationsdata (acceleration minus tyngdekraft) i m/s²
• Tyngdekraftvektor (100 Hz) Tre akser af tyngdeaccelerationen (minus enhver bevægelse) i m/s²
• Temperatur (1 Hz) Omgivelsestemperatur i grader Celsius

Praktisk, eller? Derfor har vi placeret denne meget smukke sensor på et egnet breakout-kort, komplet med en 3,3V-regulator, logikpegel-skift for reset- og I2C-pins, en ekstern 32.768 kHz-krystal (anbefales for bedst ydeevne) og breakouts til nogle andre pins, som du måske finder nyttige. Leveres samlet og testet, med et lille stykke header. For at fastgøre headeren på breakout-printkortet er der behov for lodning, men dette er ret simpelt. Det bedste ved det er, at du kan bruge vores praktiske tutorial til montering, kabelbinding, CircuitPython & Arduino-biblioteker, grafisk behandlingsinterface og meget mere!

Tekniske detaljer

• Dimensioner: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8″ x 1,1″ x 0,2″
• Huller for skruer starter 4 mm fra fastgørelseshullerne
• Mål for monteringshullerne: 20 mm x 12 mm fra hinanden
• Bruger I2C-adressen 0x28 (standard) eller 0x29
• Vægt: 3g

Revisionshistorik:

• Fra 26. juli 2023 – har vi opdateret denne printplade med Adafruit Pinguin for at skabe en flot og letlæselig silketryk. Du kan muligvis modtage den nye printplade eller den ældre version med vektorskrifter – begge er identiske, bortset fra det flotte silketryk.

Downloads

• WiiAnleitung

Yderligere information