Pololu Orangutan X2 med VNH3 og LCD 720

Dette Robotstyring er langt den mest kraftfulde Apе, og det er beregnet til små og mellemstore robotter. Designet har en dual-AVR-arkitektur, der efterlader ATmega1284P AVR-mikrokontrolleren næsten fuldstændig tilgængelig for brugeren, samtidig med at den håndterer lavniveau motorstyring opgaver på en præprogrammeret mega328, som også fungerer som programmerer for hovedprocessoren. Denne version har VNH3SP30 motordrivere og en 4-zeiligt x 20-zeichen LCD.

Orangutan X2, det mest kraftfulde medlem af Pololus serie af Orangutan robotstyringsenheder, er designet til at være et kompakt, højtydende kontrolcenter til robot- og automatiseringsprojekter. Orangutan X2’s to-kortdesign giver enheden mulighed for at opretholde den kompakte karakter, der kendetegner Orangutan-serien, samtidig med at den tilbyder betydeligt mere elektrisk og beregningsmæssig kraft: til hovedmikrocontrolleren, en Atmel ATmega1284P AVR, der kører ved 20 MHz med 128 KB programhukommelse og 16 KB SRAM. Den har et udseende mindre end et kreditkort, hvilket gør den lille nok til at passe i en mini-sumo eller lille labyrintløser, men samtidig er den kraftig nok til at køre en 1/10-skala monster truck. Kortet har en integreret dual motor driver, der kan levere 14 A kontinuerligt (30 A peak) pr. kanal, en buzzer til simple lyde og musik, et LCD port med mulighed for et 20×4 karakter LCD, tre brugerknapper, fem bruger-LED’er, en indbygget programmer, USB-forbindelse og mere; batterier, motorer og sensorer kan forbindes direkte til modulet for hurtig oprettelse af avancerede, kraftfulde robotter.

Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.Den viste motorstyringsbrik (ovenfor) er også tilgængelig separat som et dobbelt motorstyringssystem med høj effekt.

Specifikationer

• Samlede målene: 3,00″ x 1,86″
• Indgangsspænding: 6-16V
• 2 højtydende, bi-direktionelle motorporte leverer maksimalt 30 A (9 A kontinuerligt for VNH3 og 14 A kontinuerligt for VNH2 uden køleplade)
• Programmerbar 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR mikrocontroller (128 KB Flash, 16 KB SRAM, 4 KB EEPROM)
• 18 generelle I/O-linjer, hvoraf 8 kan bruges som analoge indgangskanaler (og de 11 LCD-I/O-linjer kan også bruges som yderligere bruger-I/O-linjer)
• 4 hardware-timer (2 8-bit-timer og 2 16-bit-timer)
• Integreret programmer og USB-forbindelse
• Batterispændingsovervågning og mulighed for automatisk slukning
• Udskiftelig 20-tegn x 4-linje LCD med kontrastkontrol, hvis dit Orangutan X2-pakke inkluderer en LCD
• On/off-kontakt giver mulighed for flere strømafbrydere
• Piezoelement styret af hjælpe-mega328 mikrocontroller
• 3 brugerknapper
• 5 bruger-LED’er
• Potentiometer
• Opgraderbar firmware
• Omfattende softwarebiblioteksstøtte
• Dimensioner: 3,00″ x 1,86″

Generelle specifikationer

• Processor: ATmega1284P med slave ATmega328P @ 20 MHz. Slave ATmega328P leveres præprogrammeret med firmware til at styre den interne hardware.
• RAM-størrelse: 16384 byte
• Program hukommelsesstørrelse: 128 Kbyt
• Motordriver: VNH3SP30
• Motor kanaler: 2
• Bruger-I/O-linjer: 18. Alle 18 kan bruges som digitale I/O, og 8 kan bruges som analoge indgange.
• Maksimal strøm på en enkelt I/O: 40 mA
• Minimum driftsspænding: 6 V
• Maksimal driftsspænding: 16 V
• Kontinuøs udgangsstyrke pr. kanal: 9 A
• Maksimalt udgangsstrøm pr. kanal: 30 A
• Kontinuerlig parallelludgangsstrøm: 15 A
• Maksimal PWM-frekvens: 9,77 kHz
• Omvendt spændingsbeskyttelse?: Y. Der er ubeskyttede elektrolytkondensatorer, der vil blive beskadiget ved omvendt spænding.
• Ekstern programmer påkrævet?: Nej
• LCD inkluderet?: Ja

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information