WaveShare ST3025 Serie servos, 40 kg.cm

40 kg.CM Metal Serie ServoGroßtspanningsspænding, høj præcision og stort moment med programmerbar magnetisk encoder på 360 grader og børsteløs motor, tovejs

Specifikationer

• Produkttype ST3025 Seriebusserv
• Moment 40 kg.cm @ 12V
• Rotationsvinkel 360 ° (0 ~ 4095)
• Positionsensorsensitivitet 0,088 ° (360 °/4096)
• Mekanisme – Grensvinkel Ingen grænse
• Driftsspænding 6 ~ 12,6 V (Typ. 12V)
• Gegear Stålgear med høj præcision
• Hastighed uden belastning 0,117 sekunder / 60 ° (85 omdr./min)
• Kodningstype 12-bit magnetisk encoder
• ID-område 1 ~ 253
• Baudhastighed 38400 bps ~ 1 mbps (1 Mbit/s som standard)
• Batteriløs strøm 380 mA
• Låsemoment 4.4a
• kt 9 kg.cm/a
• Tilbagemelding Position, Belastning, Hastighed, Indgangsspænding, Strøm, Temperatur

Anvendelseseksempler

• Servomotorer tilbyder forskellige feedback-funktioner som belastning, position, hastighed, indgangsspænding, arbejdsstrøm og driftsmode (servomode, servomotormode osv.) til avancerede projekter, der kræver automatisk styring.
• Ideel til opbygning af firbenede robotter, seksbenede vandrere, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servomotorer. (Dette produkt leveres med open source-modeller, som vist på billedet nedenfor).

UART seriell buss kontrol

• Muliggør kontrol af op til 253 seriebusservomotorer samtidigt

Bemærk: Selvom en UART-kanal kan styre op til 253 serielle busservomotorer på grund af den høje ydeevne, skal det tages i betragtning, om strømforsyningsløsningen er tilstrækkelig ved for mange servomotorer. Servo-driverkortet er ikke inkluderet som reference.

nem at betjene, stort moment

• Unterstütter breiter Eingangsspannung (6,0 ~ 12,6 V) og kan direkte drives af 3S-Lithiumbatterier. Op til 40 kg.cm drejningsmoment ved 12 V, egnet til konstruktion af firbenede robotter, hexapoder, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servomotorer.

Gehäuse aus Aluminiumlegierung + bürstungsfreier Motor + Stahlgetriebe

• Har et højt pålidelighedsdesign, der er egnet til industriel udstyr, robotter og andre anvendelsesområder, hvor styring af vinkler eller hastigheder er nødvendig.

360° magnetischer Encoder, hohe Genauigkeit, längere Lebensdauer

• nimmt 12-Bit-Magnetkodierer med høj præcision im. Sammenlignet med et kulstoffilmspotentiometer øges vinklen på den magnetiske encoder til 360 ° og opløsningen øges 4-dobbeltt. Da der er et hul og ingen friktion mellem den magnetiske encoder og det radielle magnet, forlænges servorens levetid effektivt.

Acceleration Start-Stop-funktion

• Hastigheden og accelerationen er justeret for at give en mere blød bevægelseseffekt.

En knap til at kalibrere den midterste position

Installation på 360 grader i en hvilken som helst position, én knap til at indstille den aktuelle position som midterposition. Nem installation og fejlfinding.

1. I standardprogrammet oprettes automatisk et hotspot, efter at servodriverkortet er blevet tændt. Brug din mobiltelefon til at oprette forbindelse til dette hotspot, åbn en browser og indtast IP-adressen for at få adgang til styringsgrænsefladen.
2. Klik på “Release”, for at låse op, og drej servomotoren til den midterste position, hvor

skal fastlægges

3. Klik på midterposition og bekræft.
4. Drej servot til en hvilken som helst vinkel, klik derefter på midten, og servot vender automatisk tilbage til den centrale position.

To-vejs feedback

• Servot giver forskellige feedback-værdier som position, belastning, hastighed, inputspænding, strøm og temperatur i realtid.

Flere driftsformer, der er velegnet til forskellige anvendelsesscenarier

• Vinkel-Servomodus: Standardtilstand, vinkelpositionen kan styres fra 0 ~ 360 grader
• Hastighedshastighedsmotor-tilstand med lukket sløjfe: Motortilstand, intelligent styring og opretholdelse af hastigheden, selvom belastningen ændres
• Trinvis mode: kan den udføre et trin i forhold til den aktuelle position

Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3025_servo

leveringsomfang

• ST3025 Servomotor x1

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information