WaveShare Seriell Bus Servo Driver Board für ST/SC Servos – Perfekt til SO-ARM100 SO-101 ARM Robotikprojekter

WaveShare Serial Bus Servo Treiberplatine er designet specielt til at integrere strømforsyning og styrekredsløb, hvilket gør den perfekt til brug med ST/SC Serie Serial Bus Servos. Dens kompakte og enkle design gør den til et fremragende valg til integration i forskellige robotikprojekter, især dem, der omfatter det populære SO-ARM100-projekt.

Vigtige egenskaber:

• Integreret styrekreds: Sikrer stabil og effektiv drift af Serial Bus Servos.
• Høj kapacitet: Understøtter styring af op til 253 Serial Bus Servos samtidigt, forudsat at der er en passende strømforsyning.
• Spændingskompatibilitet: Har en indgang for 9~12,6 V spænding, som skal stemme overens med spændingen på servoerne, og leverer så en pålidelig og konstant strømkilde.
• Komfortabelt design: Dens kompakte konstruktion gør den ideel til projekter med begrænset plads, såsom SO-ARM100.

Specifikationer:

• Strømforsyning: DC 9~12,6 V
• Strømtilslutning: 5,5 × 2,1 mm DC-stik
• Kommunikationsinterface: UART
• Mål: 42,00 × 33,00 mm
• Monteringshulstørrelse: 2,50 mm
• Monteringshullers afstand: 37,00 × 28,00 mm

Anvendelseseksempler:

Denne driverplade er fremragende egnet til opbygning af avancerede robotprojekter, der kræver en lukket styring med feedback, såsom position, hastighed og momentlåsning. Den er det ideelle valg til konstruktion af firbenede roboter, seksbenede løbere, robotarme og andre projekter, der kræver mange servomotorer. Dens lille størrelse er særligt velegnet til integration i SO-ARM100-projektet og lignende applikationer.

Kompatible servomotorer omfatter:

• ST3215-HS Servomotor
• ST3215 Servomotor
• ST3025 Servomotor
• ST3020 Servomotor
• SC09 Servomotor
• SC15 Servomotor

Bemærk: Es anbefales ikke at blande ST- og SC-serie servomotorer. Sørg for, at strømforsyningen kan håndtere den samlede belastning af alle tilsluttede servomotorer.

Avancerede styringsmuligheder:

• Metoder for dobbelt strømforsyning: Intern DC5521 strømstik og skrueterminaler for en nem integration.
• Fleksibel styring: Unterstütter både UART- og USB-grænseflader, hvilket forenkler styringen og muliggør hurtig prototyping af projekter.

Yderligere information og integration:

For detaljerede oplysninger om integration af denne printplade i dit SO-ARM100 projekt, bedes du besøge vores omfattende guide under: WaveShares Bus Servo Adapter Wiki og det SO-ARM100 projekt på GitHub.

Indeholder:

• Bus Servo Adapter (A) x1

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information