SparkFun VR IMU Breakout BNO086 (Qwiic) Tripakse akselerations-/gyroskop-/magnetometer

SparkFun VR IMU Breakout. Hjertet er CEVA BNO086, en kombination af Dreiachs-Beschleunigungssensor/Gyroskop/Magnetometer System in Package (SiP) med en 32-bit ARM© Cortex™ M0+. BNO086 Inertial Measurement Unit (IMU) genererer præcise rotationsvektorkurser, som er ideelle til VR- og andre kursanvendelser, med en statisk rotationsfejl på to grader eller mindre. Den VR IMU er netop det, vi har ventet på; Alle sensordata kombineres og korrigeres for drift til meningsfulde, præcise IMU-informationer. Det er perfekt til ethvert projekt, der kræver orientering eller bevægelsesdetektion.

Dieses IMU-Breakout-Board er dessuden udstyret med to I2C-Qwiic-stik, så det er nemmere at forbinde med det lille QFN-hus. Det er en del af SparkFuns Qwiic-system, så du ikke behøver at lodde for at finde ud af, hvordan tingene skal være. Vi har dog stadig brudt stifter med et afstand på 0,1 tommer, hvis du foretrækker at bruge et breadboard.

BNO080 er designet til implementering i Android-baserede mobiltelefoner for at udføre alle beregninger, der kræves af VR-briller, kun med dit telefon. Med BNO080 EOL tilbyder CEVA den drop-in-udskiftning BNO086 med udvidede funktioner (14-bit accelerometerfusion, reduceret strømforbrug i hviletilstand og interaktiv kalibrering). Sensoren er ret kraftfuld, og der kræves en kompleks interface til strømforsyningen. Takket være loddeklips på printpladen kan du vælge mellem to forskellige I2C-adresser. Hvis I2C ikke er dit første kommunikationsvalg, kan sensoren kommunikere via SPI og UART! Vi har også skrevet en I2C-baseret bibliotek, der leverer rotationsvektor (den måling, som de fleste forventer af en IMU), acceleration, gyroskop- og magnetometerværdier, trin-tælling og aktivitetsklassificering (f.eks. cykling).

Funktioner:

• Driftsspænding
  • 2,4 V – 3,6 V
  • Typisk 3,3 V om Qwiic-kabel
• I2C (Standard): Op til 400 kHz
• SPI: Op til 3 MHz
• UART: 3 Mbit/s
• Rotationsvektor
  • Dynamisk fejl: 3,5°
  • Statisk fejl: 2,0°
• Spil-rotationsvektor
  • Dynamisk fejl: 2,5°
  • Statisk fejl: 1,5°
  • Dynamisk kursdrift: 0,5°/min
• Geomagnetisk rotationsvektor
  • Dynamisk rotationsfejl: 4,5°
  • Statisk roteringsfejl: 3,0°
• Vinkelfejl på grund af tyngdekraft: 1,5°
• Lineær accelerationsnøjagtighed: 0,35 m/s²
• Acceleration sensor nøjagtighed: 0,3 m/s2
• Gyroskops nøjagtighed: 3,1°/sek.
• Magnetometer nøjagtighed: 1,4 µT
• 2x Qwiic-tilslutningsporte
  • I2C-adresse: 0x4B (standard), 0x4A
• I2C-trækmodstande (2,2 k?)
• Strømlampe
• Sweater
  • Strømlampe
  • I2C-trækmodstande
  • Adressevalg
  • Protokolvalg 0
  • Protokollvalg 1
• Printpladens dimensioner: 25,4 mm x 30,48 mm
• Vægt: 3g

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information