SparkFun IoT Brushless Motor Driver (ESP32 WROOM, TMC6300)

Der Børsteløs motortrigger SparkFun IoT Dette er en kraftfuld og brugervenlig motordriver, der kan styre enhver 3-fases BLDC med integrerede WiFi- og Bluetooth®-funktioner! Men med vores indbyggede 3-fasede børsteløse Gimbal-motor kan du være sikker på at få den bedste ydeevne og pålidelighed, uden at skulle finde en egen motor. Den har TMC6300 fra ADI + Trinamic, en kraftfuld motordriver, der muliggør styring af motoren via en mikrocontroller som ESP32 WROOM, der er inkluderet på printpladen. SparkFuns børsteløse IoT-motordriver er perfekt egnet til forskellige IoT-applikationer, såsom styring af robotter, droner og andre højtydende enheder.

TMC6300 er en kraftfuld, brugervenlig dreifased motortrigger med op til 2 A (1,4 A MS) samlet drejestrøm. Den separate High-Side- og Low-Side styring af de tre halvbroer muliggør en utrolig kontrol af hver fase i motorkommuteringen. Vi har bemærket, at Arduino Simple Field Oriented Control biblioteket fungerer godt sammen med TMC6300 motortriggeren.

Ein Algoritme til feltorienteret regulering (FOC) kræver dog en vis feedback for at lukke og optimere kontrolsløjfen. Derfor har vi integreret en Hall-effektsensor TMAG5273 og strømsensorforstærker INA240A1 (begge fremstillet af Texas Instruments) i designet af IoT-motordriverpladen. Dette giver brugerne mulighed for at integrere en positionsdetektor og en strømmåling i FOC-algoritmen eller enhver anden feedbackkontrolsløjfe, de implementerer.

Desuden har denne motortrigger også en Hall-effekt-sensor, tre inline-strømsensorer for hver motorfase og en lavside-strømsensor for at indsamle information om motorens status og returnere den til brugeren. Den har desuden to brugerknapper, et Qwiic-stik og en brugerkonfigurerbar RGB-LED for mere fleksibilitet!

Inkluderer:

• IoT-driverplade til børstet motor
• Gyroskopmotor
• Monteringsskruer
• Motormessholder

Funktioner:

• USB-C-anslutning
• ESP32-mikrocontroller
• TMC6300 Motorstyring
• TMAG5273 Hall-Effekt-Sensor
• Strømsensorer
  • INA240 strømmålingsforstærker
  • MCP6021 Operationsforstærker
• WS2812 RGB-LED
• 3-Pin-JST-anslutning (för gimbalmotor)
• 4 knapper
• Gyroskopmotor
• Qwiic-stik

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information