Pololu Zumo Reflektor-sensorarray 1419

Oversigt:

Die Zumo-Reflexionssensoranordnung giver en enkel måde at tilføje linj- eller kantdetektion til et Zumo-robot. Den har seks separate refleksionssensorer, der hver består af en IR-sender og en fototransistor, som reagerer på mængden af emitterlys, der reflekteres tilbage. De to ydersensorer er placeret i kanten af modulet for at maksimere deres anvendelighed som kantdetektorer, mens de fire indre sensorer er tættere på hinanden for bedre linjebegrænsning.

Sensorens montering sættes i den forreste udvidelsesplade på Zumo-skjoldet, som leverer strøm og de nødvendige I/O-tilslutninger. De standardiserede I/O-forbindelser er stik, som ellers ikke bruges af Zumo-skjoldet, men sensormodulet gør det muligt at omkonfigurere disse stik eller helt fjerne visse sensorer for at frigive I/O-ledninger.

Sådan fungerer det:

Denne løsning bruger de samme sensormoduler som vores QTR-refleksionssensorer, og har det samme funktionsprincip som vores QTR-8RC-version. Metoden til at læse hver sensor er som følger:

• Aktiver infrarøde LED’er (valgfrit).
• Mål I/O-linjen, der er forbundet med sensoren, og sørg for at den er høj.
• Vent flere mikrosekunder for at give kondensatornoden med 1 nF tid til at opnå 5 V.
• Gør I/O-ledningen til en input (med deaktiveret intern pull-up).
• Mål tiden for faldet i spænding ved at vente på, at I/O-ledningen går lavt.
• Deaktivering af IR-LED’er (valgfrit).

Disse trin kan typisk udføres parallelt for alle seks sensorer. Vores Zumo Arduino-bibliotek tilbyder funktioner til at aflæse sensorene og styre emitterne (samt overordnede funktioner til at måle kalibrerede målinger og bestemme positionen af en linje), så du ikke behøver at programmere disse trin selv.

Emballage liste:

• 1x Die Zumo Reflektionssensorelementer leveres med alle komponenter

.

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information