Pololu TI-RSLK Chassis Board v1.0 til TI-RSLK MAX 3671

Oversigt

Driftsspændingsområde

TI-RSLK Chassis Board v1.0 til TI-RSLK MAX er generelt beregnet til strømforsyning med seks AA-batterier, enten alkaliske eller genopladelige, men kortet kan håndtere indgangsspændinger op til 10,8 V. Den minimale indgangsspænding afhænger af den interne 5V-switchregulators dropout-spændingskarakteristik, som afhænger af belastningen på 5V-linjen, som vist i diagrammet med dropout-spændingen nedenfor. Uden yderligere belastning på 5V-linjen er den minimale indgangsspænding, der kræves for at få 5 V ud, cirka 5,2 V. Dette stiger lineært med en belastning på ca. 7 A til omkring 5,8 V.

Bemærk, at intet af TI-RSLK MAX’s funktioner faktisk kræver 5V-strømforsyningen, så længe der ikke er noget andet følsomt tilsluttet denne strømforsyning, kan indgangsspændingen til chassis-kortet falde ned til 4,5 V, før kortet ikke længere fungerer.

Effekt

TI-RSLK Chassis Board indeholder batteritilkoblingspunkter, der giver adgang til strømforsyningen fra seks AA-batterirummet i chassiset. Vi anbefaler at bruge genopladelige AA NiMH-celler, hvilket resulterer i en nominel spænding på 7,2 V (1,2 V pr. celle). Du kan også bruge alkaliske celler med en nominel spænding på 9 V.

vil blive leveret.

Den negative batterispænding er forbundet med GND. Den positive batterispænding forbindes med Batterispænding Er er registreret. VBAT føres til en polaritetsbeskyttelseskreds og derefter til et strømkredsløb, der styres via en kontakt på selve bordet eller en skifter. Udgangen fra strømkredsløbet er forbundet med VSW.

markeret.

VSW leverer strøm til motorene via bordets egne motordrivere DRV8838, så motorene kun kan aktiveres, når batterierne er installeret og nettilslutningen er tændt.

Strømkreds

Det

TI-RSLK Chassis Board bruger det patenterede låseskema fra Pololu Trykknap-strømstyrer, som giver en fast strømstyrer til din robot, der styres med den indbyggede knap. Som standard kan denne knap bruges til at tænde og slukke for strømmen: et tryk tænder strømmen, og et andet tryk slukker den. Alternativt kan en separat knap A og B Pinner er tilsluttet og i stedet brugt. Flere knapper kan være parallelt forbundet til flere kontrolpunkter, og hver af de parallelle knapper, inklusive knappen på printpladen selv, kan tænde eller slukke for kontakten. Verrieglingsschaltungen utfører nogle tryk-retur-funktioner, men knapper med overdreven retur (flere ms) fungerer muligvis ikke godt med dem.

For korrekt brug af knapperne skal skiftet på kortet være i position Sluk bleven. (Når du skubber kontakten til ON-positionen, aktiveres strømmen til kortet, og kontakten skal igen bringes tilbage til OFF-positionen, før kortet kan slukkes med knappen.)

Alternativ kan du deaktivere knappen ved at Knap, jumper Deaktivere jumper med etiketter; dette vil overføre kontrollen af strømforsyningen til kortet til den integrerede skifter. En separat skift- eller vippekontakt kan forbindes til Software Pin er forbundet og i stedet brugt.

Strømskifte kredsen tilbyder også flere alternative tilslutningsmuligheder for knapper, som fører til en ren push-on-eller push-off-drift, og giver mulighed for yderligere muligheder for strømstyring, f.eks. at slå sin egen strømforsyning fra. Disse udvidede styringsfunktioner er tilgængelige via knaptilslutningspinnerne og fire kontrolindgange:

Mål

Vægt: 48 g

Generelle oplysninger

Minimumsdriftspænding: 5,2 V

Maksimal driftsspænding: 10,8 V

<Mærkater identificerer

PCB-Dev-koder: rom05a

Andre printplademærkninger: 1J12241

Yderligere information