Pololu TB67S128FTG Steppermotor driver carrier 2998 2998

Dette breakout-board gør det nemmere at bruge den bipolar mikrostyret trinmotorstyring TB67S128FTG Fra Toshiba, der har en justerbar strømbegrænsning og mikrotrin-funktion med op til 1/128 trin. Derudover er den i stand til dynamisk at vælge et optimalt aftagningsmode ved at overvåge den faktiske motorstrøm, og den kan automatisk reducere drejestrømmen til fuld værdi, når motoren er let belastet, for at minimere strømforbruget og varmeproduktionen. Driveren har et bredt driftsspændingsområde fra 6,5 V til 44 V og kan kontinuerligt levere ca. 2,1 A Leverer en fase uden køleplade eller tvungen luftstrøm (op til 5 A i spidsbelastning). Den har en integreret beskyttelse mod lavspænding, overstrøm og overtemperatur. Vores bundkort tilbyder desuden beskyttelse mod polaritet (op til 40 V).

Hier sind einige der wichtigsten Funktionen des Boards:

• To grænseflademoduser at vælge imellem:
  • Timer-funktion for nem trin- og retningsstyring
  • Seriel modus til styring af de mange funktioner i driveren via en seriell grænseflade (dette modus muliggør også den serielle styring af strømbegrænsningen).
• Acht verschiedene Schrittmodi: Fuld trin, Halv trin, 1/4 trin, 1/8 trin, 1/16 trin, 1/32 trin, 1/64 trin og 1/128 trin
• Med den justerbare strømstyring kan du indstille den maksimale strømlevering med et potentiometer, så du kan bruge spændinger over din stepmotors nominelle spænding for at opnå højere trinfrekvenser.
• Fire forskellige udløsningsmetoder: blandet udløsning (to forhold), hurtig udløsning eller Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD), der dynamisk skifter mellem langsom og hurtig udløsning ved at overvåge den aktuelle udløsningsstatus (ikke efter fast timing).
• Konfigurérbar aktiv gain-kontrol (AGC) reducerer automatisk drejningsstrømmen for at minimere strømforbruget og varmeproduktionen, når det maksimale moment ikke er nødvendigt.
• Motordrift: 6,5 V til 44 V
• Kan levere kontinuerligt op til ca. 2,1 A pr. fase (5 A spidsbelastning) uden yderligere køling.
• Kan direkte forbindes med 3,3 V og 5 V systemer
• Beskyttelse mod overstrøm/kortslutning og overtemperatur
• Åben kredsløbsdetektion
• Aktive fejludgang indikere overstrøm, overtemperatur eller åben kreds.
• Træsplade giver yderligere polaritetsbeskyttelse op til 40 V
• På printpladen er alle pins fra TB67S128FTG placeret i en kompakt størrelse (1,2? x 1,6?).
• Fri eksponeret lodbar jordflade under driver-IC på undersiden af printpladen

Mål

• Størrelse: 1,2 x 1,6
• Vægt: 5,7 g. Uden medfølgende hardware.

Generelle specifikationer

• Motorcontroller: TB67S128FTG
• Minimum driftsspænding: 6,5 V
• Maksimal driftsspænding: 44 V
• Kontinuerlig strøm pr. fase: 2,1 A
• Maksimal strøm pr. fase: 5,0 A
• Minimum logikspænding: 2 V. Dette er den øvre tærskelværdi for input-logikken.
• Maksimal logisk spænding: 5,5 V
• Trinopløsning: fuld, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Strømbegrænsningsstyring: Potentiometer, digital, SPI-programmerbar
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Bemærk: Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 40 V.
• Kan stiftleje loddes?

Downloads

• Datenblatt

Yderligere information