Pololu DRV8434S SPI Stepmotor-driver Carrier Potentiometer for Maksimal Strømstyrke 3766

Dette breakout-board til MikrokontrolerenBipolær stepmotor-driver DRV8434S fra TI kommer 4,5 V til 48 V driftet og kan levere op til ca. 1,2 A kontinuerligt pr. fase uden kølelegeme eller forceret luftstrøm (op til 2 A i spidsbelastning). SPI-grænsefladen muliggør konfiguration af strømbegrænsning, trinmoden (11 trinmodi fra fuldt trin til 1/256-trin), faldenmode og stall-detektion. Driveren har desuden en integreret beskyttelse mod lav spænding, overstrøm og overtemperatur. Denne version af kortet bruger et Integreret potentiometer til justering af den maksimale strømbegrænsning, og SPI kan bruges til at indstille den faktiske strømbegrænsning på mellemværdier i trin af det indstillede maksimum/16.

Dette produkt er et bundkort eller breakout-kort til DRV8434S stepmotorcontroller fra Texas Instruments (TI); Vi anbefaler derfor, at du omhyggeligt læser databladet for DRV8434S, før du bruger dette produkt. Med denne stepmotorcontroller kan du kontinuerligt styre en bipolar stepmotor med op til ca. 1,2 A pr. fase uden køler eller tvungen luftstrøm.

Funktioner

• Strømforsyningsspændingsområde: 4,5 V til 48 V
• Kan levere kontinuerligt 1,2 A pr. fase uden yderligere køling
• Kan direkte forbindes med 1,8 V-, 3,3 V- og 5 V-systemer
• Høj grad af konfiguration via SPI-interface
• Valgfri STEP/DIR-styrepinner (Trin kan også styres individuelt via SPI-grænsefladen)
• Elle forskellige trinløsninger: Fuld trin med 100 % strøm, fuld trin med 70 % strøm, ikke-cirkulær 1/2-trin, 1/2-trin, 1/4-trin, 1/8-trin, 1/16-trin, 1/32-trin, 1/64-trin, 1/128-trin, 1/256-trin
• 8 konfigurerbare Decay-modi, inklusive Smart Tune Dynamic Decay og rundstue-modi
• To muligheder for strømbegrænsningsstyring er tilgængelige, hver med to monteringsmuligheder med stiftforbindelser, hvilket giver i alt fire versioner:
  • Potentiometer til maksimal strømbegrænsningEin integrieret potentiometer indstiller den maksimale strømbegrænsning til op til 2 A, og den faktiske strømbegrænsning kan justeres ned via SPI.
    • med stik inkluderet, men ikke loddet
    • med loddede stiftkontakter
  • Max. strømbegrænsning på 2ADen maksimale strømbegrænsning er fastsat til 2 A, og den faktiske strømbegrænsning indstilles udelukkende via SPI i trin på 125 mA.
    • med stik inkluderet, men ikke loddet
    • med loddede stiftkontakter
• Integreret stalddetektion
• Termisk afbrydning ved overtemperatur, overstrømsbeskyttelse, detektering af åbne belastninger, lavspændingslås og beskyttelse mod spændingsspidser på ladepumpe.
• Integrieret driver-IC med indbygget Spread-Spectrum-takt og ladepump for reduceret EMI.
• 4-lags, 2 oz Kupfer-PCB for forbedret varmeafledning
• Fri eksponeret lodbar jordpads under driver-IC på undersiden af printpladen

Denne version af DRV8434S trinmotorstyrekort bruger et integreret trimpotentiometer til at indstille den maksimale strømbegrænsning. Header-stik er inkluderet, men ikke loddet (se artikel PO3767 for en version af dette kort med allerede monterede header-stik). For en version med en fast maksimal strømbegrænsning på 2 A, se artikel PO3768.

Mål

• Størrelse: 0,6? × 0,8?
• Vægt: 1,3 g. Uden inkluderede optionelle header.

Generelle specifikationer

• Minimumsdriftspænding: 4,5 V. Indgange under 6 V reducerer den maksimalt indstillelige strømbegrænsning. Ved 4,5 V er den maksimalt indstillelige grænse 1,75 A.
• Maksimal driftsspænding: 48 V
• Kontinuerlig strøm pr. fase: 1,2 A. Uden køleplade eller tvungen luftstrøm.
• Maksimal strøm pr. fase: 2 A. Ved tilstrækkelig yderligere køling.
• Minimum logikspænding: 1,8 V. Den høje logiske spændingsgrænse varierer for stifter med to, tre eller fire tilstande.
• Maksimal logisk spænding: 5,5 V. Den absolutte maksimalspænding på hvert input er 5,75 V.
• Mikrotrinopløsning: fuld med 100 % strøm, fuld med 70 % strøm, ikke cirkulær 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1 /128, 1/256
• Strømbegrænsningsstyring: Potentiometer for Max med SPI-skalering
• Polaritetsbeskyttelse?: N
• Er er loddet? N

Yderligere information