Pololu Jrk G2 24V21 USB Motor Controller med feedback 3149

Oversigt

Med integreret support for analog spænding eller tachofeedback, gør den anden generation af Jrk motorstyringer det nemt at tilføje lukket kredskontrol af hastighed eller position (men ikke begge!) på en enkelt børstet DC-motor til en række forskellige projekter. Disse alsidige, generelle moduler understøtter fem forskellige kontrolinterfaces: USB til direkte forbindelse til en computer, TTL serial og I²C til brug med en mikrocontroller, RC hobby servo pulser til brug i et RC-system og analoge spændinger til brug med en potentiometer eller analog joystick. De tilbyder også mange indstillinger, der kan konfigureres ved hjælp af vores gratis konfigurationssoftware til Windows, Linux og macOS. Denne software forenkler den indledende opsætning af enheden og giver mulighed for testning og overvågning af styringen via USB (et micro-B USB kabel er påkrævet for at forbinde Jrk G2 til en computer).

Hovedfunktioner ved Jrk G2-familien

• Nem åbnet eller lukket sløjfe styring af én børstet DC-motor
• Forskellige kontrolinterfaces:
  • USB til direkte forbindelse med en computer
  • TTL-seriel drift på 5 V til brug med en mikrocontroller
  • I²C til brug med en mikrocontroller
  • RC-hobby servopulser til brug i et RC-system
  • Analoge spænding til brug med en potentiometer eller analog joystick
• Tilbagemelding muligheder:
  • Analoge spænding (0 V til 5 V) til at lave et lukket kredsløbs servosystem
  • Frekvens pulszählung (für höherfrequentes Feedback) oder pulszeitmessung (für niederfrequentes Feedback), für geschlossenfadede Drehzahlregelung
  • Ingen, for åpen sløydefasthet
  • Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul. JRK understøtter ikke brug af quadrature-enkodere til positionsstyring
• Ultrasond 20 kHz PWM for mere støjfri drift (kan også konfigureres til at bruge 5 kHz i stedet)
• Simpel konfiguration og kalibrering via USB med gratis konfigurationssoftware (til Windows, Linux og macOS)
• Konfigurerbare parametre inkluderer:
  • PID-periode og PID-koefficienter (tilbagemeldingstuningparametre)
  • Maksimal strøm
  • Maksimalt pulsbreddeforhold
  • Maksimal acceleration og decelerationshastighed
  • Fejlrespons
  • Kalibrering (læring) for analog og RC-styring
• Valgfri CRC-fejldetektering eliminerer kommunikationsfejl forårsaget af støj eller softwarefejl
• Omvendt strømbeskyttelse
• Opgraderbar firmware
• Valgfri feedback potentiometer afbrydelsesanalyse

Mål

Størrelse:
1,2″ × 1,7″ × 0,42″

Vægt:
10 g

Generelle specifikationer

Motor kanaler:
1

Kontrolinterface:
USB; ikke-inverteret TTL seriell; I²C;
RC-servopulser; analogt spænding

Minimum driftsspænding:
6,5 V

Maximum driftsspænding:
40 V2

Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal:
21 A3

Maksimal PWM-frekvens:
20 kHz

Beskyttelse mod omvendt polaritet?:
Ja

Version:
G2 24v21 (40 V max, 21 A max kontinuerlig)

Blaue LCD-Display mit Tastatur. Lieferumfang: 1x Modul.

1 Uden inkluderet hardware.
2 Absolut maksimalt; højere spændinger kan permanent beskadige motordriveren. Anbefalet maksimum er ca. 34 V, hvilket giver en sikkerhedsmargen for ripple-spænding på strømforsyningen.
3 Typiske resultater ved stuetemperatur med begge kanaler kørende med 90 % duty cycle.

Emballageliste

1x Pololu Jrk G2 24V21 USB Motor Controller med feedback

Downloads

• Bedienungsanleitung
• Dimension

Yderligere information