Pololu Jrk G2 18V19 USB Motor Controller med feedback 3146

Oversigt

Med integreret støtte til analog spænding eller tachofeedback, gør den anden generation af Jrk motorstyringer det nemt at tilføje lukket kredskontrol af hastighed eller position (men ikke begge!) på en enkelt børstet DC-motor til en række projekter. Disse alsidige, generelle moduler understøtter fem forskellige kontrolinterfaces: USB til direkte forbindelse til en computer, TTL serial og I²C til brug med en mikrocontroller, RC hobby servo pulser til brug i et RC-system og analoge spændinger til brug med en potentiometer eller analog joystick. De tilbyder også mange indstillinger, der kan konfigureres ved hjælp af vores gratis konfigurationssoftware. Denne software forenkler den indledende opsætning af enheden og giver mulighed for test og overvågning af styringen via USB (et micro-B USB kabel er nødvendigt for at forbinde Jrk G2 til en computer).

Hovedfunktioner ved Jrk G2-familien

• Nem åbnet eller lukket sløjfe styring af én børstet DC-motor
• Forskellige kontrolinterfaces:
  • USB til direkte forbindelse med en computer
  • TTL-seriel drift på 5 V til brug med en mikrocontroller
  • I²C til brug med en mikrocontroller
  • RC-hobby servopulser til brug i et RC-system
  • Analoge spænding til brug med en potentiometer eller analog joystick
• Tilbagemelding muligheder:
  • Analoge spænding (0 V til 5 V) til at lave et lukket kredsløbs servosystem
  • Frekvens pulszählung (für höherfrequentes Feedback) oder pulszeitmessung (für niederfrequentes Feedback), für geschlossenfadede Drehzahlregelung
  • Ingen, for åpen sløydefasthet
  • Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul. JRK understøtter ikke brug af kvadratur-enkodere til positionsstyring
• Ultrasond 20 kHz PWM for mere støjfri drift (kan også konfigureres til at bruge 5 kHz i stedet)
• Simpel konfiguration og kalibrering via USB med gratis konfigurationssoftware
• Konfigurerbare parametre inkluderer:
  • PID-periode og PID-koefficienter (tilbagemeldingstuningparametre)
  • Maksimal strøm
  • Maksimalt pulsbreddeforhold
  • Maksimal acceleration og decelerationshastighed
  • Fejlrespons
  • Kalibrering (læring) for analog og RC-styring
• Valgfri CRC-fejldetektering eliminerer kommunikationsfejl forårsaget af støj eller softwarefejl
• Omvendt strømbeskyttelse
• Opgraderbar firmware
• Valgfri feedback potentiometer afbrydelsesanalyse

Mål

Størrelse:
1,2″ x 1,4″ x 0,42″

Vægt:
6,5 g

Generelle specifikationer

Motor kanaler:
1

Kontrolinterface:
USB; ikke-inverteret TTL seriell; I²C;
RC-servopulser; analogt spænding

Minimum driftsspænding:
6,5 V

Maximum driftsspænding:
30 V2

Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal:
19 A3

Maksimal PWM-frekvens:
20 kHz

Beskyttelse mod omvendt spænding?:
Ja

Version:
G2 18v19 (30 V max, 19 A max kontinuerlig)

Blaue LCD-Display mit Tastatur. Lieferumfang: 1x Modul.

1 Uden inkluderet hardware.
2 Absolut maksimalt; højere spændinger kan permanent beskadige motordriveren. Anbefalet maksimalværdi er ca. 24 V, hvilket giver en sikkerhedsmargen for ripple-spænding på strømforsyningen. Ikke anbefalet til brug med 24V batterier.
3 Typiske resultater ved stuetemperatur, hvor begge kanaler kører med 90% duty cycle.

Emballageliste

1x Pololu Jrk G2 18V19 USB Motor Controller med feedback

Downloads

• Bedienungsanleitung
• Dimension

Yderligere information