Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36V 4

Ny revision: Per 19. september 2019 leveres der en let revideret version (md38b) med forbedret støjsikkerhed og fejltolerance ved høje indgangsspændinger og høje strømkrav.

Oversigt

Pololus High-Power-Step-Motor-Treiber 36v4 kombinerer Step-Motor-Driver-IC DRV8711 fra Texas Instruments med eksterne MOSFET’er for at styre store Bipolare Schrittmotorer til at fungere med driftsspændinger fra 8 V til 50 V. DRV8711 har mange konfigurerbare indstillinger, så se i databladet DRV8711 (3 MB PDF) en detaljeret forklaring af dets funktioner og deres anvendelse (vi har også en Arduino-bibliotek som gør det nemmere at komme i gang ved at tilbyde grundlæggende funktioner til konfiguration og drift af driveren.

Driverens effekt er en funktion af de eksterne duale H-broer, som gør det muligt for driveren at levere kontinuerlige strømme på op til 4 A pr. fase uden yderligere køling som f.eks. køleplader eller tvungen luftstrøm. (Ved tilstrækkelig ekstra køling kan driveren understøtte strømme på omkring 6 A pr. fase; yderligere information, herunder vigtige oplysninger om sikker brug af dette produkt, findes under Ydelsesovervejelser Afsnit nedenfor.

Vigtigste kendetegn

• Bredt driftsspændingsområde fra 8 V til 50 V
• Høj ydeevne: kan levere op til 4 A kontinuerligt pr. fase uden ekstra køling (maks. 6 A med tilstrækkelig ekstra køling)
• Høj grad af konfiguration via SPI-interface
• Valgfri STEP/DIR-styrepins (trinvis styring kan også kun foretages via SPI-grænsefladen)
• Niedrigste trinløsning på op til 256 mikrotil; fuldt trin, halvt trin, 1/4 trin, 1/8 trin, 1/16 trin, 1/32 trin, 1/64 trin, 1/128 trin og 1/256 trin
• Med den justerbare strømstyring kan du indstille den maksimale udgangsstrøm, hvilket gør det muligt at bruge spændinger over din stepmotors nominelle spænding for at opnå højere trinfrekvenser.
• Adaptiv tasterespons, justerbare aftastetider og forskellige strømbegrænsningsmoduser muliggør oprettelsen af ​​meget glatte bevægelssprofiler via SPI-grænsefladen.
• Valgfri STALL-udgang muliggør detektering af stillstand ved mikrostigninger
• Den optionelle BEMF-Ausgabe muliggør mere avancerede styrings- og blokeringgenkendelsesalgoritmer, der er baseret på den bagside-EMF fra trinmotoren.
• Driver understøtter et alternativt driftsmode til styring af to børstede DC-motorer med PWM-indgange i stedet for en bipolar stepmotor med STEP/DIR-indgange.
• Kompatible med 1,8 V, 3,3 V og 5 V logik
• Digitale udgange er alle Open Drain med pull-ups til ekstern IOREF-spænding, der bruges til systemer, der ikke bruger 5V (IOREF kan tilsluttes det nærliggende 5V-OUT-pin for at bruge den med 5V-systemer).
• Spændingsbeskyttelse, overstrømsbeskyttelse, kortslutningsbeskyttelse og omvendt polaritetsbeskyttelse (op til 40 V)
• Arduino-bibliotek og eksempelkode software er tilgængelig, der giver de grundlæggende funktioner til konfiguration og drift af driveren

Som et alternativ til denne stepmotor-driver har vi Tic 36V4 USB Multi-Interface Hochleistungs-Schrittmotor-Controller Ligner ydelsesegenskaber og tilbyder høj-niveau grænseflader (USB, TTL-seriel, I², analog spænding, kvadratur-encoder og RC-hobby-servoimpulser), hvilket gør det nemt at bruge i visse applikationer. Tic’s konfigurationssoftware giver dig mulighed for at ændre mange af driverindstillingerne via USB, så den direkte brug af SPI til konfiguration af DRV8711 ikke længere er nødvendig.

Dimensionerne

• Størrelse: 1,3? × 1,2?
• Vægt: 4,9 g

Generelle specifikationer

• Minimumsdriftstemperatur: 8 V
• Maksimal driftsspænding: 50 V
• Kontinuerlig strøm pr. fase: 4 A
• Maksimalstrøm pr. fase: 6 A
• Minimum logikspænding: 1,5 V
• Maksimal logisk spænding: 5,5 V
• Trinløsninger: fuld, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
• Strømgrenskontrol: SPI-programmerbar
• Omvendt spændingsbeskyttelse?: Y4
• Lötet lederstift?

Mærkater identificerer

• PCB-Dev-koder: md38a, md38b
• Andre PCB-markeringer: 0J12286, 0J12459

Noter:

1. Uden medfølgende ekstra hovedlinjer eller klemmeblokke.

2. Uden køleplade eller tvungen luftstrøm.

3. med tilstrækkelig yderligere køling. Denne begrænsning skyldes de 30 m? strømmålingsmodstande, der er beregnet til 1 W.

4 bis -40 V. Tilslutning af strømforsyninger på mere end 40 V i omvendt retning kan beskadige enheden.

Downloads

• DRV8711 Stepper Motor Controller IC datasheet
• Schematic diagram
• Dimension diagram
• Arduino library for the Pololu High-Power Stepper Motor DriverAnleitung

Yderligere information