Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV med Raspberry Pi bro (Kun SMT-komponenter) 3116

Oversigt

Dette programmerbare modul er designet som en kernekomponent i en lille robot, enten som en hjælpecontroller baseret på Raspberry Pi eller som en komplet styringsløsning. Atmel ATmega32U4 mikrocontroller leveres med en Arduino-kompatibel bootloader. Den integrerede hardware omfatter to motorcontrollere, der kan levere 1,8?A pr. kanal, og en effektiv spændingsregulator, der gør det muligt for controlleren at fungere med en indgangsspænding på 2,7?V til 11?V, samt niveaudjusteringskomponenter, der giver mulighed for kommunikation med et Raspberry Pi. Denne version indeholder ikke gennemgående komponenter eller stik, hvilket gør det muligt for brugeren at montere den efter eget ønske eller bruge den som en selvstændig løsning.

Specifikationer

• Størrelse: 65 mm × 56 mm
• Vægt: 14 g
• Processor: ATmega32U4 @ 16 MHz
• RAM-Størrelse: 2560 Bytes
• Programmspeichergröße: 32 Kbytes (Bemærk, at 4 KB af de 32 KB Flash-hukommelse bruges af MCU’en til det forudinstallerede USB-bootloader. Alle 32 KB er tilgængelige ved programmering via ISP-header og ikke via bootloaderen.)
• Motordrev: DRV8838
• Motorporte: 2

Motorporte: 2

• Brug I/O-kabler: 26 (Nogle I/O-kabler bruges af on-board hardware)
• Indgangsspændingsområde: 2,7 V til 11 V
• Mini-dimensioner, driftsspænding: 2,7 V
• Maximale dimensioner, driftsspænding: 11 V
• Maximalt udgangsstyrke: 1,5 A (Det tilgængelige strøm afhænger af indgangsspændingen, den strøm, der optages af kortet, miljøforholdene og reglertopologien. Se produktdokumentation og diagrammer for detaljer.)
• Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal: 1,8 A
• Udgangsstyrke ved spidsen: 1,8 A
• Logistikspænding: 5 V

Indhold

1x Pololu A-Star 32U4 Robotstyring LV med Raspberry Pi bro (kun SMT-komponenter)

Downloads

• Bedienungsanleitung
• Selection GuideAnleitung

Yderligere information