Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot – Turtle Edition (75:1 LP Motorer), Samlet 4976

Der Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot er er en komplet, kraftfuld mobil platform, der er baseret på Arduino-kompatibel ATmega32U4 Mikrocontroller-baseret.

Dette inkluderer blandt andet to kvadratur-encoder til en lukket hastigheds- eller positionskontrol, linjesensorer, forreste stødensorer, en komplet IMU (3-akse accelerometer, magnetometer og gyroskop) og et grafisk OLED-display – alt sammen i en robot, der passer i hånden.

Disse Turtle Edition Denne version er udstyret med 75:1 metalgearsmotorer med lavt gearforhold (LP) og 6V, hvilket muliggør en længere batterilevetid sammenlignet med andre versioner. Robotens maksimale hastighed ligger på ca. 0,4 m/s.

3pi+ (eller 3??+) har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder et par Quadratur-enkodere til motorstyring i lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, gyroskop og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer langs robotens forside. Tre integrerede knapper giver et bekvemt interface til brugerinput, og et 128×64 grafisk OLED-display, en buzzer og display-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Robotten har også et unikt strømforsyningssystem, der driver motorerne med en konstant spænding på 8 V, uafhængigt af batteriets opladningsstatus, så motorens hastighed ikke afhænger af batterispændingen.

Specifikationer

• Størrelse: 97L x 96B x 36H mm
• Vægt: 100g, uden batteri
• Samlet: Y
• Version: Turtle Edition (75:1 gearforhold motor)

Yderligere information