Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot – Hyper Edition (15:1 HPCB Motorer), Samlet 4974

Der Pololu 3pi+ 32U4 OLED Robot er er en kraftfuld mobil platform, der er baseret på Arduino-kompatibel ATmega32U4 MCU-baseret. Det har en række funktioner, herunder to kvadratur-encoder til en lukket hastigheds- eller positionsstyring, linjesensorer, forreste stødensorer, en komplet IMU og et grafisk OLED-display – alt sammen i en robot, der passer i hånden.

Disse Hyper Edition Denne version er udstyret med mikro metalgearmotorer med høj hastighed, 15:1 HPCB, 6V.

Bemærk: Denne version er svær at styre og ikke hurtig nok til at modstå stød, derfor anbefales den kun til avancerede brugere. En reservegear med 15:1 er inkluderet i leveringen.

Der 3pi+ (oder 3??+) har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder et par Quadratur-encoder til motorstyring i lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, gyroskop og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødsensorer langs robotens forside. Tre integrerede knapper giver et praktisk interface til brugerinput, og et grafisk OLED-display (128×64), en buzzer og display-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Robotten har også et unikt strømforsyningssystem, der driver motorerne med en konstant spænding på 8 V, uafhængigt af batteriets opladningsstatus, så motorens hastighed ikke afhænger af batterispændingen.

Specifikationer

• Størrelse: 97L × 96W × 36H mm
• Vægt: 100g (uden batteri)
• Samlet: Y
• Version: Hyper Edition (15:1 HPCB motor)

Bemærkninger: 1. Monteret robot uden batterier.

Yderligere information