Feetech STS3215-SO ARM101 Serial Bus Servo 7,4 V servo med feedback

Feetech STS3215 360° Magnetischer Encoder-Servomotor für SO-ARM101

Produktbeskrivelse

Der Feetech STS3215 er er et højt præcisions 360-graders servo med en magnetisk absolut encoder. Designet til integration i SO-ARM101 Robotarm, hvilket muliggør en kontinuerlig rotation med stabil feedback over hele området.

Takket være den indbyggede magnetiske encoder kan servomotoren præcise positionsdata uden dead zones levere, hvilket gør dem særligt velegnede til applikationer inden for automatisering, robotteknologi og mekatronik. fuldt metalhus Sikrer høj holdbarhed og stabilitet i industriel brug. Den understøttes af et PWM-styresignal, som giver præcis kontrol af bevægelsen.

Tekniske data

Egenskab
Specifikation

Model
STS3215

Styringsvinkel
360° kontinuerligt

Encoder-type
Magnetisk absolut encoder

Gearkasse
Metal gearkasse

Forsyningsspænding
6 – 8.4 V

Strøm i tomgang
≤100 mA ved 6.0 V

Tomgangshastighed
0,16 s/60° ved 6.0 V

Moment
≥15 kg·cm ved 6.0 V

Positionsopløsning
12 Bit (0,088°)

Signaltype
PWM (Standard RC-pulsstyring)

Tilslutning
3-polig PWM stik

Husmateriale
Aluminium & plast

Kompatibilitet
SO-ARM101 robotarm

Dimensioner
40.5 x 20 x 38 mm

Vægt
≈65 g

Udvidede styringsfunktioner

• Blid start og stop: Hastighed og acceleration kan justeres individuelt – for glidende bevægelsesskift.
• Høj positionsnøjagtighed: 4096 trin pr. 360°, hvilket svarer til en opløsning på 0,088°. Eksempel: 90° = 1024 trin, 180° = 2048 trin.

Fire driftsformer

• Mode 0 – Positionsmode (standard): Absolute positionssteuerung over 360 grader, understøtter bløde bevægelser med acceleration kontrol.
• Mode 1 – Lukket hastighedsstyringskreds: Hastigheden styres via software. Ideel til jævne bevægelsesforløb.
• Mode 2 – Åben hastighedstilstand: Hastighed over tid justerbar. Godt egnet til simple bevægelsesmønstre.
• Mode 3 – Trinvis modus: Bevægelsen sker inkrementelt mod den næste målposition. Ved gentagne kommandoer kan bevægelsen fortsættes.

Mehrfachdrehmodus & Kalibrering

• Multidreh-drift: Positionsstyring med absolut positionering op til ±7 omdrejninger med feedback. Position bevares ved genstart (ingen omdrejningsoptælling).
• Én-klik-kalibrering: Med en enkelt kommando kan den aktuelle position indstilles som gennemsnit (2048).

Kommunikation & Steuerung

• TTL-Niveautransmission: Halvdupleks, asynkron. Busprotokol understøtter parameterjustering og synkron læsning af flere servomotorer.

Integrerede beskyttelsesmekanismer

• Overstrømsbeskyttelse: Genkager forhindringer ved bevægelse. Hvis en blokering registreres, stopper motoren efter 2 sekunder (som standard ved 20% belastningsgrænse), indtil næste kommando.
• Overstrømsbeskyttelse: Når strømmen overstiger det indstillede niveau, deaktiveres momentet.
• Overspændingsbeskyttelse: Ved overskridelse af forsyningsspændingen aktiveres en advarsel.
• Overophedningsbeskyttelse: Overvågning af motortemperatur med alarmfunktion ved overskridelse af grænsen.

Als alternative

• Sidste feedback PWM-belastning for at vise det aktuelle drejningsmoment (0–1000 = 0–100 %).
• Strømfeedback: Real-time strømforbrug (1 = 6,5 mA).
• Spændingsfeedback: Driftsspænding i 0,1 V trin (f.eks. 70 = 7,0 V).
• Temperaturfeedback: Intern temperaturmåling af servot.
• Hastighedsfeedback: Realtidsrotationshastighed i trin/sekund eller U/min.

Tilpassede løsninger efter behov

• Individuel branding: Etiketter og kabinettryk med dit logo
• Kabellængde, antal led, farve på kabel kan vælges
• Emballagevarianter: PE-pose, farvede kartoner, plastkasser med logo
• Forskellige stik: JR, JST, XH (1–4-pole)
• Getriebe med momentoverførsel: Plast, kobber, stål, aluminium; forskellige former (25T-Spline, hex osv.)
• CNC-gehäusefræsning: Struktur og farve efter ønske
• Individuelle elektroniske funktioner efter behov

Leveringsomfang

• 1 × Feetech STS3215 Servomotor

Typiske anvendelser

• Servostyring til robotarme (f.eks. SO-ARM101)
• Industriel automatisering
• Præcis positionsregulering i mekatroniske systemer
• Prototypudvikling og forskning

Yderligere information