Feetech STS3215-C046 7,4 V 1/147 20 kg høj moment digital servo

Feetech STS3215 360° Magnetischer Encoder-Servomotor für SO-ARM101

Produktbeskrivelse

Der Feetech STS3215 er er et højt præcisions 360-graders servo med en magnetisk absolut encoder. Designet til integration i SO-ARM101 Robotarm, hvilket muliggør en kontinuerlig rotation med stabil feedback over hele området.

Takket være den indbyggede magnetiske encoder kan servomotoren præcise positionsdata uden dead zones levere, hvilket gør dem særligt velegnede til applikationer inden for automatisering, robotteknologi og mekatronik. fuldt metalhus Sikrer høj holdbarhed og stabilitet i industriel brug. Den understøttes af et PWM-styresignal, som giver præcis kontrol af bevægelsen.

Tekniske data

Egenskab
Specifikation

Model
STS3215

Styringsvinkel
360° kontinuerligt

Encoder-type
Magnetisk absolut encoder

Gearkasse
Metal gearkasse

Forsyningsspænding
6 – 8.4 V

Strøm i tomgang
≤100 mA ved 6.0 V

Tomgangshastighed
0,16 s/60° ved 6.0 V

Moment
≥15 kg·cm ved 6.0 V

Positionsopløsning
12 Bit (0,088°)

Signaltype
PWM (Standard RC-pulsstyring)

Tilslutning
3-polig PWM stik

Husmateriale
Aluminium & plast

Kompatibilitet
SO-ARM101 robotarm

Dimensioner
40.5 x 20 x 38 mm

Vægt
≈65 g

Udvidede funktioner

Feetech STS3215 er baseret på et højkvalitets 1:147 metalhus og er udstyret med en magnetisk encoder, der giver… Positionsstyring med absolut position med høj præcision (12-bit, 0,088° opløsning) muliggør. Servot har omfattende elektroniske beskyttelsesmekanismer samt en åben PID-struktur til professionel brug.

Særlige kendetegn

• Høj præcision: Absolute position på 360 grader med op til 4096 opløsningstrin; ideel til præcis bevægelseskontrol i robotikområdet.
• Fire driftsformer: Position (Mode 0), Hastighedskontrol lukket (Mode 1), Hastighedskontrol åben (Mode 2), Trin-mode (Mode 3).
• Modus med flere omdrejninger: Absolut positionskontrol med ±7 drejninger uden energilagring mellem cyklusser.
• Én-klik-kalibrering: Fri placerbar montering med digital detektion af midterposition (f.eks. indtastning af 128 som kommando sætter midten = 2048).
• Kommunikation: TTL-Spanningsniveau, halvdubbel, understøtter synkron læse-/skrivekommandoer via seriell businterface.

Beskyttelsesfunktioner

• Overstrømsbeskyttelse: Genkender blokeringer ved anløb af målvinklen og aflaster efter 2 sekunder ved standardbelastning på 20%.
• Overstrømsbeskyttelse: Reagerer ved overskridelse af strømgrenseværdien med øjeblikkelig afbrydelse.
• Overspændingsbeskyttelse: Advarsel ved spændingsværdier over den definerede grænseværdi.
• Overophedningsbeskyttelse: Alarmer ved temperaturoverstigning af servomotor.

Alsidig feedback-funktion

• Sidste feedback Pulsbredde (PWM)-forhold for styring af belastning, 1000 = 100%
• Strømmåling: 1 enhed = 6,5 mA
• Spændingsfeedback: 70 = 7,0 V (Skala 0,1V)
• Temperaturfeedback: Realzeitmåling af indvendig temperatur
• Hastighedsfeedback: Skridt pr. sekund (f.eks. 50 trin/s = 0,732 V/min)

Kundespecifikke muligheder

Feetech tilbyder Skræddersyede servoløsninger inklusive Logo-branding, kabellængder og -farver, stiktyper (JR, JST, XH), tandhulsudgangsformer (f.eks. 25T-Spline, sekskantet) og kabinetmodifikationer. Som en erfaren producent siden 2011 tilbyder Feetech OEM- og udviklingsprojekter efter kundens specifikationer.

Leveringsomfang

• 1 × Feetech STS3215 Servomotor

Typiske anvendelser

• Servostyring til robotarme (f.eks. SO-ARM101)
• Industriel automatisering
• Præcis positionsregulering i mekatroniske systemer
• Prototypudvikling og forskning

Yderligere information