Arduino® Nano ATmega328 Udviklingskort

Det Arduino Nano er er et lille, komplet og breadboard-venligt kort, der er baseret på ATmega328P (Arduino Nano 3.x) basiert. Det har i det væsentlige den samme funktionalitet som Arduino Duemilanove, men i et andet kabinet. Der mangler kun en DC-strømstik, og det fungerer med et Mini-B-USB-kabel i stedet for et standardkabel.

• Mikrokontroller: ATmega328
• Arkitektur: AVR
• Driftsspænding: 5 V
• Flash-Speicher: 32 KB, hvoraf 2 KB bruges af bootloaderen
• SRAM: 2 KB
• Krydstempo: 16 MHz
• Analoge IN-pinde: 8
• EEPROM: 1 KB
• DC-strøm pr. E/A-stift: 40 mA (E/A-stifter)
• Indgangsspænding: 7-12 V
• Digitale E/A-Pins: 22 (heraf 6 PWM)
• Pulsbreddevariabel (PWM) udgang: 6
• Strømforbrug: 19 mA
• PCB-størrelse: 18 x 45 mm
• Vægt: 7 g
• Produktkode: A000005

Arduino Nano kan forsynes med strøm via Mini-B USB-porten, et eksternt, ureguleret 6-20V strømforsyning (Pin 30) eller en reguleret ekstern 5V strømforsyning (Pin 27). Strømkilden vælges automatisk til den højeste spændingskilde. 

ATmega328 har 32 KB (inklusive 2 KB til bootloader). ATmega328 har 2 KB SRAM og 1 KB EEPROM. 

Input og output

Hver af de 14 digitale pins på Nano kan bruges som input eller output ved hjælp af funktionerne pinMode(), digitalWrite() og digitalRead(). De fungerer med 5 Volt. Hvert pin kan levere eller modtage maksimalt 40 mA, og har en intern pull-up-modstand (standardmæssigt slået fra) på 20-50 kOhm. Derudover har nogle pins specielle funktioner:

• Seriel: 0 (RX) og 1 (TX). Bruges til at modtage (RX) og sende (TX) serielle TTL-data. Disse stik er forbundet med de tilsvarende stik på FTDI USB-to-TTL Serial-chippet.
• Eksterne afbrydelser: 2 og 3. Disse pins kan konfigureres til at udløse en afbrydelse ved et lavt niveau, en stigende eller faldende flanke eller en værdiændring. Se funktionen attachInterrupt() for detaljer.
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10 og 11. Tilbyder en 8-bit PWM-udgang med funktionen analogWrite().

PWM: 3, 5, 6, 9, 10 og 11.

• SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Disse pins understøtter SPI-kommunikationen, som selvom de er leveret af den underliggende hardware, ikke i øjeblikket er inkluderet i Arduino-sproget.
• LED: 13 En indbygget LED er forbundet med digitalt pin 13. Hvis pinnen har en værdi på HIGH, lyser LED’en, og hvis pinnen har en værdi på LOW, slukkes den.

Nano har 8 analoge indgange, hvoraf hver tilbyder en opløsning på 10 bit (dvs. 1024 forskellige værdier). Standardmæssigt måler de fra jord til 5 Volt, men det er muligt at ændre den øvre ende af deres område ved hjælp af funktionen analogReference(). De analoge pins 6 og 7 kan ikke bruges som digitale pins. Derudover har nogle pins en speciel funktionalitet:

• I2C: A4 (SDA) og A5 (SCL). Understøttelse af I2C (TWI)-kommunikation ved hjælp af Wire-biblioteket (dokumentation på Wiring-hjemmesiden).

Der er stadig et par andre stik på printpladen:

• AREF. Referencespænding for de analoge indgange. Bruges med analogReferenz().

brugt.

• Tilbagefør. Sæt denne linje til LAV for at nulstille mikrocontrolleren. Bruges normalt til at blokere resetknapper, der er placeret på kortet.

Kommunikation

Arduino Nano har en række faciliteter til kommunikation med en computer, et andet Arduino eller andre mikrocontrollere. ATmega328 tilbyder seriel UART TTL (5V) -kommunikation, som er tilgængelig på de digitale pins 0 (RX) og 1 (TX). Et FTDI FT232RL på kortet kanaliserer denne serielle kommunikation via USB, og FTDI-driverne (som er inkluderet i Arduino-softwaren) giver en virtuel COM-port til softwaren på computeren. Arduino-softwaren indeholder en seriell monitor, som kan bruges til at sende og modtage simple tekstdata fra og til Arduino-kortet. RX- og TX-LED’erne på kortet lyser, når data overføres via FTDI-chippen og USB-forbindelsen til computeren (men ikke ved seriel kommunikation på pins 0 og 1). En SoftwareSerial-bibliotek muliggør seriel kommunikation på enhver af de digitale pins på Nano. ATmega328 understøtter også I2C- (TWI) og SPI-kommunikation. Arduino-softwaren indeholder en Wire-bibliotek, som forenkler brugen af I2C-bussen. For at bruge SPI-kommunikationen se databladet for ATmega328. 

Leveringsomfang

1x Original Arduino Nano

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information