DFRobot Romeo V2 Kompatibel med Arduino Leonardo med motorstyring

Romeo V2 – En robotstyringsplade med motorstyring (kompatibel med Arduino), der fungerer som en Arduino Leonardo og er baseret på ATmega32U4-chippen. Du kan programmere den direkte fra Arduino IDE 1.0.1 eller en nyere version. På grund af ATmega32U4 som eneste mikrocontroller er Romeo V2 enkel og brugervenlig. 32U4-chippen håndterer USB-kommunikationen direkte. Der findes kodebiblioteker, der gør det muligt for pladen at bruge det interessante USB-HID-protokol til at fungere som en computerkeyboard, mus og meget mere! Den største fordel er, at ATmega32U4 har to serielle porte, så skemaer kan uploades uden at skulle fjerne trådløse moduler. Debugging er ikke længere en besværlig opgave.

FUNKTIONALITET

• Yderligere driftsspændingsområde
• Unterstütter direkte Xbee- og XBee-formfaktormoduler for WLAN, Bluetooth og RF
• Tænd/sluk-kontakt til styring af systemets effekt via ekstern motorstrøm
• 3 digitale I/O-udvidelser (D14-D16)
• Ersetter S1-S5-skiftet og jumperdækslerne, hvilket giver mulighed for fri brug af GPIO.
• Mikro-USB i stedet for en A-B-USB-stik
• Analog sensorudvidelsesport: Orange for signal, rød for Vcc, sort for GND

Bemærk: Pin-belegningen af den analoge sensorforbindelse på Romeo v2 er anderledes end i den gamle version. Vælg venligst “Arduino Leonardo”, hvis du bruger “Arduino IDE”.

SPECIFIKATIONER

• DC-strømforsyning: USB-drevet eller ekstern 6V ~ 23V DC
• DC-udgang: 5V (2A) / 3,3V DC
• Permanent motorstrøm: 2A
• Mikrokontroller: ATmega32u4
• Bootloader: Arduino Leonardo
• Kompatibel med pin-udlægningen af Arduino R3
• Analoge indgange: A0-A5, A6 – A11 (til digitale pins 4, 6, 8, 9, 10 og 12)
• PWM: 3, 5, 6, 9, 10, 11 og 13. Tilbyder 8-bit PWM-output.
• 5 Tastenindgange til test
• Automatisk genkendelse/skift af ekstern strømforsyning
• Seriel grænseflade
  • TTL-niveau
  • USB
• Unterstütning af både mandlige og feminine stik
• Indbygget Xbee-stik
• Integrerede porte til APC220-RF-modul og DF-Bluetooth-modul
• Drei Sets med Pin für I2C/TWI-Schnittstelle (zwei 90°-Steckleisten)
• Tværstyret motorstyring med maksimalt 2A strøm
• En trinmotorstyring med maksimalt 2A strøm
• Størrelse: 89 x 84 x 14 mm

FRAKTSLÆND

• Romeo V2 – All-in-One-Controller x1

Downloads

• Wiki (Romeo V2-All in one Controller)Hersteller-Wiki
• Romeo V2 schematic
• library

Yderligere information