Adafruit VL53L4CD Time of Flight Distance Sensor op til 1300 mm STEMMA QT Qwiic 5396

Der Adafruit VL53L4CD Time-of-Flight-sensor Dette er en anden fremragende Time-of-Flight-afstandssensor fra ST i VL5-serien, som er fantastisk til kortere afstande. Sensoren indeholder en meget lille, usynlig laser og den passende sensor. VL53L4CD kan registrere “tiden”, det vil sige, hvor lang tid det har taget, indtil lyset er blevet reflekteret tilbage til sensoren. Da der anvendes en meget smal lyskilde, er den velegnet til at bestemme afstanden til den direkte overliggende overflade. I modsætning til radarsensorer, der bruger ultralyd, har det meget smalle fokus. I modsætning til infrarøde afstandssensorer, der forsøger at måle mængden af reflekteret lys, er VL53 meget mere præcis og har ingen problemer med linearitet eller “dobbelte refleksion”, hvor du ikke kan vide, om et objekt er meget langt eller meget tæt.

Dette er en “større søster” til VL6180X ToF-sensoren og kan klare en rækkevidde på omkring 1 til 1300 mm: Den kombinerer i bund og grund den korte rækkevidde af VL6180X, der kan måle op til sensorens hus, samt den øgede rækkevidde af VL53L0X, der kan klare en rækkevidde på omkring 50 mm til 1200 mm.

Sensoren er små og nemme at bruge i ethvert robot- eller interaktivt projekt. Da de kræver 2,8 V strøm og logik, har vi placeret den lille fyr på et breakout-board med regulator og spændingsjustering. Du kan trygt bruge dem med enhver 3-5V strømforsyning eller logikmikrocontroller. Fungerer fremragende med 3,3-V-logisk niveau for et Feather eller Raspberry Pi eller det 5-V-niveau for en Metro 328 eller Arduino Uno, dette breakout-board er klar til at fungere med de fleste almindelige mikrocontrollere eller SBC’er. Og da det bruger I2C, kan du bare forbinde det med to datakabler plus strøm og jord.

Som om det ikke var nok, har vi også SparkFun Qwiic kompatible STEMMA QT I2C-bussens forbindelser er blevet tilføjet så du ikke engang behøver at lodde. Bare tilslut det med et Plug-and-Play-kabel til dit yndlingsmikro for at få ToF-data så hurtigt som muligt. For en lodningsfri oplevelse, skal du blot tilslutte dit yndlingsmikro, f.eks. STM32F405 Feather, med et STEMMA QT-adapterkabel. STEMMA QT-stikkene betyder også, at VL53L4CD kan bruges sammen med vores forskellige tilhørende tilbehør. QT-kablet er ikke inkluderet, men vi har en række i butikken

Kommunikationen med sensoren foregår via I2C med en af ST udviklet API, de har her en Arduino bibliotek med et eksempel på kommunikation.

Tekniske specifikationer:

• Højtydende afstandssensor
• Fra 0 til 1200 mm med fuldt synsfelt (FoV)
• Kortafstandslinærhed op til 1 mm
• Diagonalt synsvinkel på 18°
• Automatisk strømbesparende tilstand med programmerbar interrupt-tærskelværdi for at vække værten
• Hurtig frekvensområde op til 100 Hz
• ST-dokumentation for VL53LCD-sensoren

Produktmål: 25,5 x 17,7 x 4,6 mm

Produktvægt: 1,8 g

Downloads

• GithubAnleitung

Yderligere information