Adafruit I2C Quad Rotary Encoder Breakout med NeoPixel 5752

Rotationssensor machen helt fantastisk sjov! Drej dem sådan, og drej dem så. I modsætning til potentiometerer er de cirkulære og har ofte små riller for taktil feedback. Men hvis du nogensinde har forsøgt at integrere en encoder i dit projekt, ved du, hvor udfordrende det kan være: Timer, interrupts, debounce…

Denne Stemma QT Breakout eliminerer alle problemer – og giver dig mulighed for at aflæse op til 4 encoder, der er ideelle til store projekter med mange komplekse forbindelser. Du kan lodde fire forskellige “standard” encoder med PEC11-pinbevægelse, både med og uden trykknapper. Den integrerede mikrocontroller er programmeret med vores Wippen-firmware, som sporer alle impulser og pins, og gemmer derefter inkrementværdien, så du kan hente den via I2C når som helst. Tilslut det med et Stemma-QT kabel for øjeblikkelig rotationskvalitet, uanset hvilken type mikrocontroller, fra Arduino UNO til Raspberry Pi.

Du kan bruge vores Arduino-bibliotek til at styre og læse data med enhver kompatibel mikrocontroller. Vi har også CircuitPython/Python-kode, der kan bruges med computere eller single-board Linux-kort.

Det er også nemt at tilføje dette breakout-modul til et breadboard – med seks breakout-pads med en afstand på 0,1 tommer. Forsyn det med 3 til 5 V DC og brug derefter 3 eller 5 V logik-I2C-data. INT-pinnen kan konfigureres til at pulse lavt ved hver rotation eller tryk på en knap, så du ikke behøver at læse I2C-porten gentagne gange for at registrere bevægelse.

Når du bruger klare/gennemsigtige drejekoder, kan du montere NeoPixel på bagsiden, som kan vise enhver ønsket farve. De styres via I2C for yderligere visuel feedback eller kan slukkes, hvis du ønsker det. Bemærk, at LED’erne ikke er synlige ved drejekoder med metalaksel. På bagsiden findes en grøn power-LED samt en rød INT-LED, som blinker, når interrupt er konfigureret og udløses.

Med de tre indbyggede adressebroer kan du forbinde op til 8 af disse encoder til en enkelt I2C-port. Den første er placeret med adressen 0x49, den sidste med adressen 0x51, når alle tre jumper er klippet fra.

Så du hurtigt kan komme i gang, har vi et specialfremstillet printkort med vippeknappen og alle de nødvendige kredsløb i det angivne format. STEMMA QT udviklet, så de er nemme at tilslutte. STEMMA QT-stifterne på begge sider er kompatible med SparkFun Qwiic I2C-stifterne. Dette giver dig mulighed for at lave lodfrie forbindelser mellem dit udviklingskort og drejefølsomt uden Kompatibelt kabel kombineres med en række andre sensorer og tilbehør. QT-kabel er ikke inkluderet i leveringsomfanget, men vi har et udvalg i butikken.

Denne breakout-board leveres uden loddede encoder., så du kan vælge denne (AF377). Vi sælger her en standard 24-trins encoder med kontakt, som fungerer fantastisk. Selvfølgelig kan du også bruge encodere uden trin eller med et andet antal trin pr. omdrejning! Du skal lodde encoderne og det tilhørende header på printpladen for at kunne bruge dem med et loddefrit breadboard. Men det er ret simpelt, og selv begyndere kan klare det på få minutter.

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information