Adafruit LSM6DSOX 6 Akzelerations- og gyroskopmodul – STEMMA QT / Qwiic

Behold, ST LSM6DSOX: Den nyeste i en lang række kvalitetsakselerometre+gyroskoper med 6 DOF fra ST. Sammen med LSM6DSOX vil denne guide dække industriel version, ISM330DHCX. De er begge pin-kompatible og næsten kode-kompatible – vi vil bruge det samme biblioteks-kode og tilslutningsdiagrammer til at forbinde dem med.

I ISM330DHCX er de sensorer, der bruges til både accelerometer og gyroskop, implementeret på samme siliciumbrik, hvilket sikrer en overlegen stabilitet og robusthed. Den har også et udvidet temperaturområde fra -40 til +105 °C sammenlignet med LSM6DSOX’s område fra -40 til +85 °C. Til sidst kan ISM330’s gyroskop måle op til ±4000 dps, mens LSM6DSOX når et maksimum på ±2000 dps. Hvis disse ekstra funktioner ikke er afgørende for dine behov, vil LSM6DSOX fungere rigtig godt.

Begge sensorer er fremragende IMU-sensorer med 6 grader af frihed – 3 grader hver af lineær acceleration og vinkelhastighed ved varierende hastigheder inden for et respektabelt område. For akselerometeren: ±2/±4/±8/±16 g med en opdateringshastighed fra 1,6 Hz til 6,7 kHz. For gyroskopet: ±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 impulser pr. sekund (plus ±4000 dps for ISM330) ved 12,5 Hz til 6,7 KHz. Der er også nogle fine ekstrafunktioner, såsom indbygget bevægelsessensor, aktivitetssensor, pedometer/trinsætter og en programmerbar endelig tilstandsmekanisme / maskinlæringskerne, der kan udføre grundlæggende gestusgenkendelse.

Til kommunikation kan du bruge enten SPI eller I2C – der er to konfigurerbare interruptepins. Til avanceret brug kan du tilslutte yderligere enheder til en ekstern I2C/SPI-port – som bruges til optisk billedstabilisering.

For at gøre det nemt og hurtigt at komme i gang, har vi placeret sensorerne på kompakte breakout-plader med spændingsregulering og niveau-shifted inputs. På den måde kan du bruge dem med strømforsyninger/logiske enheder, der leverer 3V eller 5V, uden bekymringer.

Vi har også skrevet biblioteker, der hjælper dig med at integrere disse sensorer med dine Arduino/C++ eller CircuitPython/Python-kort som f.eks. Raspberry Pi eller andre enkeltkortscomputere.

Desuden, da det understøtter I2C, kan du nemt forbinde det med to ledninger (plus og jord!). Vi har endda inkluderet SparkFun qwiic kompatibel STEMMA QT kontakter til I2C-bussen du behøver ikke engang at lodde Bare tilslut til dit yndlingsmikro, f.eks. STM32F405 Feather med en kabel, der kan tilsluttes og bruges, for at få 6 DoF-data hurtigst muligt.

Yderligere information