Robotbil, der selv undgår forhindringer

Robotbilen kører selv rundt på gulvet og drejer væk, når den nærmer sig en væg eller et stoleben. Byggesættet kræver ingen lodning, og det er et godt projekt for en forælder og et barn en weekend. Bagefter kan I programmere den videre i Arduino IDE og give den nye kunster.

Det skal du bruge

Bilen kører på 6 AA-batterier, som ikke følger med. Holderen til dem ligger i kassen. Du skal også bruge en computer til at overføre programmer med det medfølgende USB-kabel.

Sådan virker det

Foran sidder en HC-SR04-ultralydssensor på en lille servomotor. Sensoren sender et kort lydpip, der er for højt til, at vi kan høre det, og måler, hvor lang tid ekkoet er om at komme tilbage. Ud fra tiden regner kortet afstanden ud. Den kan måle fra et par centimeter og op til omkring fire meter.

Et typisk program til at undgå forhindringer gør sådan: Er der fri bane, kører bilen ligeud. Kommer den for tæt på noget, stopper den, servoen drejer sensoren til venstre og højre, og bilen vælger den side, hvor der er mest plads. De fire metalmotorer styres af et motorshield, så hjulene i hver side kan køre frem eller tilbage. Når bilen drejer, kører den ene side frem og den anden tilbage, ligesom en kampvogn.

Sådan bygger du det

1. Pak delene ud og pil beskyttelsesfilmen af akrylpladerne. Læg skruer og små dele i en skål, og hold dem væk fra mindre søskende.
2. Følg Keyestudios monteringsvejledning trin for trin: motorer og hjul på bundpladen, derefter kort, motorshield, sensorer og topplade. Alt samles med skruer og stik.
3. Tjek ledningerne mod diagrammet i vejledningen, før du tænder. Motorerne skal have strøm fra batterierne, for USB-kablet alene kan ikke trække dem.
4. Installer Arduino IDE, som er gratis, og forbind bilen til computeren med USB-kablet. Sættet har 15 projekter, der går fra det enkle til det mere avancerede. Tag dem i rækkefølge, så lærer I én del ad gangen.
5. Når I når til projektet med forhindringer, så byg en bane af skotøjsæsker på gulvet og se, hvordan bilen reagerer. Hold den væk fra trapper. Sensoren kigger fremad og ser ikke, at gulvet forsvinder.
6. Prøv også de andre funktioner: IR-fjernbetjeningen, styring fra mobilen over Bluetooth med en app til Android eller iPhone, og LED-ansigtet på fronten.

Byg videre

• Tegn jeres egne ansigter på LED-matrixen med 8 × 16 punkter, fx et glad ansigt, når vejen er fri, og et overrasket, når bilen skal dreje.
• Brug linjefølgersensoren til at få bilen til at følge en sort tapestribe, som I sætter på gulvet.
• Skru op og ned for hastigheden og afstanden, hvor bilen reagerer, og find ud af, hvad der virker bedst på jeres gulv.
• Lav en følg-mig-funktion, hvor bilen holder en fast afstand til din hånd og kører efter den.

Sidder I fast? Vi hjælper gratis med kode og opsætning. Skriv til [email protected].