Waveshare Generel driverplade til robotter, baseret på ESP32, multifunktionel, understøtter WIFI, Bluetooth og ESP-NOW kommunikation

Funktioner på ét blik

• Basierend auf dem ESP32-WROOM-32-Modul unterstützt es drahtlose Kommunikationsprotokolle som WiFi, Bluetooth og ESP-NOW.
• Integrierte Motorstyringsinterfaces til 2x DC-motorer med encoder eller 4x DC-motorer (2 grupper) uden encoder
• Indbyggede serielle bus-servo-grænseflader til styring af op til 253 ST3215 serielle bus-servomotorer med feedback.
• Indbygget 9-akse IMU til realtidsmåling af position og orientering
• Unterstützer 7~13V DC-indgangsspænding, kan direkte drives af 2S eller 3S lithiumbatterier.
• Automatisk download-kredsløb for nem upload af programmer
• Understøtter overvågning af spænding og strøm
• Intern TF-kortstik
• Indbygget Laser-Lidar-interface og integreret UART-til-USB-funktion
• I2C-interface til tilslutning af perifere enheder som OLED, IMU og andre I2C-enheder
• Multifunktionel udvidet header til ekstra funktioner som servoer eller relæer
• Intern 40-stifts GPIO-header til tilslutning og strømforsyning af værtssystemet (Raspberry Pi/Jetson Nano osv.), kommunikation via seriell interface eller I2C.
• Tilbyder open source-demonstrationer og detaljerede tutorials for begyndere, nemt at komme i gang med

Specifikationer

• Kontrolmodul: ESP32-WROOM-32
• Strømforsyning: DC 7~13V
• Strømforsyningsstik: XH2.54
• Antenneforbindelse: IPEX1
• Download-interface: Type-C
• Trådløs kommunikation: WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
• Mål: 65 × 65 mm
• Fæstehulafstand: 49 × 58 mm
• Fæstehul diameter: 3 mm

Unterstützung für umfangreiche Peripherieschnittstellen

Velegnet til forskellige robottyper

ESP32 hovedstyringsenhed

Rijke ressourcer for sekundær udvikling, integreret WiFi og Bluetooth samt ESP-NOW support til trådløs kommunikation.

Unterstütning for flere perifere forbindelser

40PIN GPIO udvidet header til tilslutning til Raspberry Pi eller andre host-boards, samt til udvidelse med andre HAT’s via kabler.

Seriell bus-servo styring

Muliggør styring af op til 253 ST3215 serielle bus-servomotorer samtidigt.

Spænding- og strømbegrænsning

Intern spændings-/strømbegrænsningschip til overvågning af strømforsyningens status for robotten.

Integreret 9-akse IMU

Registrerer bevægelser, orientering og magnetiske felter for at bestemme robotens kurs i realtid.

Hvad er på printpladen

1. ESP32-WROOM-32 Controller Modul
2. IPEX1 WiFi-anslutning til ekstern antenne
3. LIDAR-grænseflade
4. I2C-periferudvidelsesinterface
5. Tilbageknap
6. Download-knap for programmeringsmodus
7. DC-DC 5V spændingsregulator kreds
8. Type-C (LADAR) til overførsel af LIDAR-data
9. Type-C (USB) til ESP32-kommunikation
10. XH2.54 strømstik
11. INA219 Spændings-/strømmålingschip
12. ST3215 Seriebus-Servoschnittstelle
13. Motorinterface til motorer med og uden encoder
14. 3-akse kompas AK09918C
15. 6-akse bevægelsessensor QMI8658C
16. Motordriverchip TB6612FNG
17. TF-kortstik
18. 40PIN GPIO Header for værtspaneler
19. 40PIN udvidet header til GPIO-brug
20. CP-2102 UART-to-USB for LiDAR- og ESP32-datatransmission
21. Automatisk download-kredsløb for ESP32-programmering

Vægt

0,049 kg

Leveringsomfang

• Generel driver til robot X1
• Bluetooth-antenne x1
• Skruespak x1

Yderligere information