WaveShare DDSM115 Direkte drevet servomotor, lav hastighed, høj moment, lav støj, integreret design, hub motor

DDSM115 Direktdrev Servomotor, lav hastighed & højt moment, støjsvag, All-in-One-design, navmotor

Implementerer avanceret direkte drevteknologi, fjerner reduksjonsgir i den tradisjonelle drivløsningen. Si farvel til ulempene med høy pris, støy, ineffektivitet og størrelse.

Robotarmled

Basierend auf dem integrierten Entwicklungskonzept ist der DDSM115 ein hochzuverlässiger Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM), der einen bürstenlosen Außenrotor, einen Encoder und einen Servomotor integrierer.

Funktioner

• Ekstremt lav støj
• Høj præcision og minimal spilrum
• Hurtig reaktion, direkte drev uden forsinkelse
• Integreret motor og driver, kompakt struktur og høj integration
• Støtte for RS485-kommunikationsmode
• Motordata som position, hastighed, strøm, fejlkode osv. kan hentes via kommunikation.
• Med Hall-positionsdetektion, overstrømsbeskyttelse osv.
• Elektrisk bremser
• Ingen mekanisk drivmomentfriktion, drejeeffektivitet tæt på 100 %

Specifikationer

• Tomgangshastighed: 200 ± 10 omdr./min
• Driftstemperatur: -20–45 ℃
• Strøm i hvile: ≦0,25 A
• Motovægt: 485±5 g
• Nominaldrejningshastighed: 115 U/min
• Encoder-opløsning: 4096
• Angeret drejningsmoment: 0,96 Nm
• Nominel strøm: 1,25 ± 0,05 A
• Beskyttelsesgrad: IP54
• Støjniveau: ≦50 dB
• Moment ved fastlåst rotor: 2,0 Nm
• Mekanisk tidskonstant: 30 ms
• Strøm ved blokeret rotor: ≦2,7 A
• Moment af træghed: 1,67 kg-m²
• Nominelspænding: 18 V DC (5S LiPo)
• Faseimpedans: 2,15 Ω
• Momentkonstant: 0,75 Nm/A
• Fase induktans: 3,6 mH
• Hastighedskonstant: 11,1 V/min
• Antal poler 10

Flere driftsformer

Strømsløjfemodus, positionsløjfemodus, hastighedsløjfemodus

Understøttelse af RS485-kommunikation

Kun et 1-Kanal RS485-bussystem er nødvendigt for at styre flere direkte drevne servomotorer samtidigt.

Lukket kredsløbskontrol, flere feedback

Du kan hente motorfeedbackinformationer som temperatur, position, hastighed, strøm osv. via kommunikation

• Temperaturfeedback
• Positionsfeedback
• Hastighedsfeedback
• Nuværende feedback

Integreret direkte drev design, ingen reducerende del

Designet af den integrerede direkte-drevsmotor gør det muligt for motoren at levere et ensartet moment, en konstant hastighed og præcis position uden brug af et eksternt gearkasse, samt med fordelene ved en kompakt struktur og høj integration.

Fremragende ydeevne ved lav hastighed. Kompakt og alligevel kraftfuld.

Hastigheden af DDSM115 er kun 1 omdrejning pr. minut og dets moment op til 2,0 Nm.

Vandtæt & støvtæt, længere levetid

Beskyttelsesgrad IP54, designet til at beskytte mod støv og vandstråler kan bedre beskytte motoren, giver en længere levetid og bedre ydeevne.

WIKI: www.waveshare.com/wiki/DDSM115

Leveringsomfang

• DDSM115-Motoren x1

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information