WaveShare SC15 17kg Stor moment Programmerbar Serie Servo

SC15, 17 kg drejmoment, programmerbart servo med seriell bus, 17 kg.cm drejmoment

Specifikationer

• Produkt type: SC15 seriebusserv
• Moment: 17 kg cm ved 8,4 V; 15 kg.cm @ 6V. [email protected]
• Vinkel: 180 ° (Vinkelstyring i servotilstand) / 360 ° (kontinuerlig rotation i motortilstand)
• Opløsning af positionsensor: 180 / 1024
• Mekanisk begrænset vinkel: No Limit
• Driftsspænding: 4,8–8,4 V
• Gegear: Højpræcist metalgegear
• Tomgangshastighed: 0,18 s / 60 ° ved 4,8 V, 0,16 s / 60 ° ved 6 V
• ID-område: 0–253
• Baudhastighed: 38400 bps ~ 1 Mbps
• Feedback: Position, Belastning, Hastighed, Indgangsspænding
• Strøm i hviletilstand: 200 mA
• Blokstrøm: 1700 mA

Bemærk: Selvom en kanal-UART kan styre op til 253 bus-servomotorer, skal man tage hensyn til, om strømforsyningen er tilstrækkelig, når der bruges mange servomotorer på grund af deres høje effekt. Servotilslutningspladen er IKKE inkluderet i leveringen, så køb den separat, hvis det er nødvendigt.

Stort moment

Op til 17 kg.cm moment ved 8,4 V spænding, egnet til konstruktion af firbenede robotter, hexapoder, robotarme og andre robotprojekter, der kræver flere servomotorer.

To-vejs feedback

Servierne giver forskellige feedback-værdier som position, belastning, hastighed og indgangsspænding i realtid.

To tilstande: Servomotor eller motor

Præcis drejningsstyring i servotilstand

Kontinuerlig rotation, i motortilstand

Leveringsomfang

• SC15-Servomotor x1

Yderligere information