Adafruit VL53L1X Tidbaseret afstandssensor 30 til 4000 mm STEMMA QT Qwiic 3967

Der Adafruit VL53L1X Tidbaseret afstandssensor (også kendt som VL53L1CX) er Tidsmåling Afstandsensor, der har en enorm rækkevidde på 4 meter og LIDAR-lignende præcision. Sensoren indeholder en lille, usynlig laserkilde og en tilhørende sensor. VL53L1X kan deFlyvetidmåle, det vil sige hvor lang tid lyset har brugt på at vende tilbage til sensoren.

Da det anvender en meget smal lyskilde, kan det kun bestemme afstanden til overfladen lige foran den. I modsætning til radarsystemer, der sender ultralydbølger ud, har sensorens “stråle” et meget smalt område. I modsætning til infrarøde afstandssensorer, der forsøger at måle mængden af det reflekterede lys, er VL53L1X langt mere præcis og har ikke problemer med linearitet eller “dobbelte billeder”, hvor man ikke kan se, om et objekt er meget langt væk eller meget tæt på.

Denne sensor er den “næste generation” af VL53L0X ToF-sensoren og kan måle en afstand på 30 til 4000 mm dækker op til 50 Hz. Hvis du har brug for et endnu mindre område, bør du kigge på VL6180X, som kan måle fra 5 mm til 200 mm og også indeholder en lyssensor.

Sensoren er lille og kan nemt bruges i ethvert robot- eller interaktivt projekt. Da den kræver 2,8V spænding og logik, har vi placeret den lille fyr på et breakout-board med en regulator og niveauomformning. Du kan bruge den problemfrit med enhver mikrocontroller med 3-5V spænding eller logik, f.eks. med 3,3V-logik fra Feather eller Raspberry Pi eller med 5V-logik fra Metro 328 eller Arduino Uno. Dette breakout-board er klar til at arbejde med de fleste almindelige mikrocontrollere eller SBC’er, og da det understøtter I2C, kan du simpelthen forbinde den med to dataledninger plus strøm og jord.

Som om det ikke var nok, har vi også SparkFun qwiic-kompatible STEMMA QT– Stik til I2C-bussen er blevet tilføjet, så du ikke engang behøver at lodde. Bare tilslut dit foretrukne mikrofon med et Plug-and-Play-kabel for hurtigt at få 6-DoF-data. Hvis du ikke ønsker at lodde, kan du blot tilslutte dit foretrukne mikrofon, f.eks. STM32F405 Feather, med et STEMMA QT-adapterkabel. Takket være STEMMA-stikkene kan VL53L1X også bruges med vores forskellige tilbehør. STEMMA-kablet er ikke inkluderet, men vi har et udvalg i butikken

Kommunikationen med sensoren foregår via I2C med en af ST udviklet API, så det ikke er alt for svært at porte den til din foretrukne mikrocontroller.

VL53L1CX Specifikationer:

• Sender: 940 nm usynlig laser (Klasse 1)
• SPAD (single photon avalanche diode)-modtagende array med integreret linse
• FlightSense™ afstandssensor til hurtig og præcis måling på lang afstand
• Op til 400 cm afstandsmåling
• Frekvens, der kan måle op til 50 Hz
• Typisk fuld synsfelt (FoV): 27 °
• Programmerbar størrelse på interesseområdet (ROI) i modtagerarrayet, hvilket giver mulighed for at reducere sensorens synsfelt.
• Programmerbar position for ROI (Return Of Investment) på modtagerarrayet, der giver mulighed for styring af flere zoner fra værten.
• Kan skjules bag mange forskellige materialer
• I²C-interface (op til 400 kHz)
• Afbrydelses- og nulstilpins
• Standard I2C-adresse 0x29 (kan ændres i software ved hjælp af en shutdown-pin til at deaktivere andre sensorer på samme bus)

Produktmål: 25,5 mm x 17,5 mm x 4,6 mm

Produktvægt: 1,8g

Downloads

• GithubAnleitung

Yderligere information