Pololu 9,7:1 Metallgearmotor 25×48 L mm HP 6V Høj effekt uden encoder 1571

Denne Getriebemotor består af et Højtydende, 6V geborstet DC-motor kombineret med en 9,68:1 Metallgehörte GetriebeGearmotoren er cylindrisk med en diameter på næsten 25 mm og den D-formede aksel har en diameter på 4 mm og stikker 12,5 mm ud af gearkassen. Denne gearmotor har også en integreret encoder. PO4802 tilgængelig.

Disse cylindriske, børsteudførte DC-gearmotorer fås i en række forskellige versioner og med fem forskellige motorstørrelser (to motorer med 6 V og tre motorer med 12 V). Gearmotorene har alle samme kabinet med en diameter på 25 mm og samme gearaks med en diameter på 4 mm, så det generelt er nemt at udskifte én version med en anden, hvis dine konstruktionskrav ændrer sig (selvom længden af gearet typisk øges i takt med, at omskiftningen stiger). Hver version fås også valgfrit med en integreret 48-CPR-quadratur-encoder.

Bemærk: Blokkering eller overbelastning af gearmotorer kan drastisk forkorte deres levetid og endda forårsage øjeblikkelige skader. For disse gear er den anbefalede øvre grænse for drejningsmoment 15 kg-cm (200 oz-in); Vi anbefaler kraftigt, at de påførte belastninger holdes betydeligt under denne grænse. Blokeringer kan også føre til hurtige (muligvis i størrelsesordenen et sekund) termiske skader på motorviklingerne og børsterne, især ved dem, der bruger højtydende motorer (HP); en generel anbefaling for drift af børstede DC-motorer er 25 % eller mindre af stillstandsstyrken.

22x22x24 / 12x10x10 = 9,68:1

Generelle specifikationer

• 9,68:1
• Tomgangshastighed @ 6V: 1000 omdr/min, Typisk +20%.
• Strøm i hvile ved 6V: 0,42 A, Typisk, ±50 %. Strømmen i hvile afhænger af intern friktion, som påvirkes af mange faktorer, herunder omgivelsestemperatur og motorens driftstid.
• Blindspannung @ 6V: 6A, Kan forårsage skade på gearmotoren. Stall-parametrene stammer fra en teoretisk ekstrapolering af ydeevnen ved belastninger, der er langt fra stall. Hvis motoren overophedes, og hvordan det sker, når den nærmer sig et faktisk stop, falder drejningsmomentet og strømmen.
• Moment ved fuld udslag @ 6V: 2,3 kg·cm
• Maksimal effekt ved 6 V: 5,9 W
• Motortype: 6V, 6.0A Stang (HP 6V)
• Encoder?: Ja
• Maksimal effektivitet ved 6 V: 44 %
• Hastighed ved maksimal effektivitet: 810 omdr./min
• Moment ved maksimal effektivitet: 0,45 kg·cm
• Strøm ved maksimal effektivitet: 1,4 A
• Udgangseffekt ved maksimal effektivitet: 3,8 W
• Størrelse: 25D x 48L mm, måling i længden fra frontpladen på gearkassen til bagsiden af motoren (uden udgående aksel eller motorforbindelser).
• Vægt: 82g
• Diameter: 4 mm, D-akse

Downloads

• 25D Getriebemotor

Yderligere information