Adafruit DC & Stepper Motor Bonnet for Raspberry Pi PWM Hastighedskontrol 4280

Realisieren Sie Ihre Roboter-Träume mit dem neuen DC+ Schrittmotor-Gehäuse Være fra Adafruit. Dette Raspberry Pi-tilbehør er er perfekt til ethvert bevægelsesprojekt, da det kan drive op til 4 DC- eller 2 AC-motorer med fuld PWM-hastighedsstyring. Vi har i bund og grund vores super populære DC+ Schrittmotor HAT tagget og komprimeret og færdigt monteret – klar til brug, ingen lodning er nødvendig!

Raspberry Pi og motorer er ikke inkluderetKompatibel med alle Raspberry Pi-computere med 2×20-stik.

Da Raspberry Pi ikke har mange PWM-pins, bruger vi en fuldt dedikeret PWM-driverchip internt til at styre både motorens retning og hastighed. Denne chip håndterer al motor- og hastighedsstyring via I2C. Kun to pins (SDA & SCL) er nødvendige for at drive flere motorer, og da det er I2C, kan du også forbinde andre I2C-enheder eller HATs til de samme pins.

Faktum er, at du faktisk kan forbinde flere motorhætter ved hjælp af PHAT Stacker, op til 32, for at styre op til 64 stepmotorer eller 128 DC-motorer (eller en kombination af begge) – husk blot at købe flere stapler.

Motorerne styres af TB6612-MOSFET-drivere med en strømstyrke på 1,2 A pr. kanal (de kan trække op til 3 A i ca. 20 ms), hvilket er en stor forbedring i forhold til L293D-drivere, og der er også indbyggede Flyback-dioder. En robust polaritetssikrings-FET beskytter din værdifulde Pi og Bonnet mod utilsigtet forkobling af batteri-/strømtilslutningen. Bonnet’en er her fuldt samlet og testet af Adafruit, så du kun behøver at tilslutte den direkte til din Raspberry Pi.

Lad os se disse specifikationer igen:

• 4 H-broer: TB6612-chippen leverer 1,2 A pr. bro med termisk afbryder og interne backflow-beskyttelsesdioder. Kan drive motorer fra 4,5 VDC til 13,5 VDC.
• Op til 4 bi-direktionelle DC-motorer med individuel 8-bit hastighedsstyring (dvs. ca. 0,5 % opløsning)
• Op til 2 stykkemotorer (unipolar eller bipolar) med enkeltspole, dobbeltspole, interleaved eller mikrotrin.
• Større klemforbindelser, der gør det nemt at forbinde kabler (18–26 AWG) og strøm
• Polaritetsbeskyttet 2-polet stik og jumper til tilslutning af en ekstern 5-12-VDC strømforsyning
• Fungerer bedst med Raspberry Pi-modellerne Zero, A+, B+ eller Pi 2, Pi 3 osv., men kan også bruges med en model A eller B, hvis du køber en 2×13-stabelbase for at løfte printpladen.
• Installer det brugervenlige Python-bibliotek, se eksemplerne og så er det i gang!

Leveres med et færdigmonteret og testet Bonnet, klemblokke og 2×20 header er allerede monteret og klar til brug. Raspberry Pi, motorer og batteri er ikke inkluderet, men vi har mange motorer i butikken, og alle vores DC-motorer og stepmotorer fungerer fremragende. Se vores detaljerede tutorial for utallige oplysninger, herunder skemakort, Python-biblioteker og eksempler på komplette løsninger.

Bemærk: De adapter, der medfølger sammen med dit produkt, kan være blå eller sorte.

Produktmål: 65,2 mm x 30,6 mm x 14,0 mm / 2,6″ x 1,2″ x 0,6″

Produktvægt: 14,7 g

Downloads

• tutorial
• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information