Pololu Orangutan X2 med VNH2 og LCD 738

Oversigt

Orangutan X2, det mest kraftfulde medlem af Pololus Orang-Utan-robotstyringslinje, er designet som et kompakt og kraftfuldt kontrolcenter til robot- og automatiseringsprojekter. Det toplades design i Orangutan X2 giver enheden mulighed for at bevare den karakteristiske kompakte størrelse, der kendetegner Orangutan-linjen, samtidig med at den tilbyder betydeligt mere elektrisk og beregningsmæssig ydeevne: X2 kan levere op til 1 hestekraft via to motorkanaler, og den dobbelte mikrocontroller-arkitektur giver maksimal adgang til den primære mikrocontroller, en Atmel ATmega1284P AVR, der kører med 20 MHz og har 128 KB programlager og 16 KB SRAM. Den har en størrelse, der er mindre end et kreditkort, hvilket gør den lille nok til at passe i en Mini Sumo eller en lille labyrintløser, men samtidig kraftig nok til at drive en monstertruck i skala 1:10. Pladen har en integreret dobbelt motorstyring, der kan levere op til 14 A kontinuerligt (30 A spids) pr. kanal, en buzzer til nem lyd og musik, en LCD-port med et valgfrit 20×4 tegn LCD, tre brugerknapper, fem bruger-LED’er, en indbygget programmer, USB-tilslutning og mere; batterier, motorer og sensorer kan direkte tilsluttes modulet for hurtigt at oprette avancerede, kraftfulde robotter.

Bemærk: Den ovenstående motortriggerplade (ovenfor) fås også separat som en dual højtydende motortrigger.

Der Orangutan X2 verfügt über zwei Mikrocontroller: einen benutzerprogrammierbaren Atmel ATmega1284P AVR für die Hauptanwendung und einen ATmega328P, der vorprogrammiert ist, um mit den meisten dedizierten Geräten auf dem X2 zu kommunizieren und als AVR-ISP-Programmiergerät für den Hauptprozessor zu dienen, was bedeutet, dass kein externes Programmiergerät erforderlich ist. Das Zwei-Mikrocontroller-Design vereinfacht das Multitasking, indem es den Hauptprozessor von allgemeinen Aufgaben wie Motorsteuerung und Melodieerzeugung entlastet. Außerdem lässt der Ansatz fast die gesamte mega1284-Hardware-Peripherie, wie Timer und Interrupts, und die meisten mega1284-I/O-Leitungen für Ihr übergeordnetes Design übrig.

Orangutan X2 er kompatibel med frit tilgængelig udviklingssoftware til Atmels AVR-mikrocontrollere, herunder Atmels AVR/Atmel Studio, WinAVR GCC C/C++ Compiler og AVRDUDE. Vi tilbyder et omfattende sæt af softwarebiblioteker, der gør det nemt at kommunikere med hele den integrerede hardware, inklusive hjælpe-mikrocontrolleren. Med disse biblioteker er kun få enkle kodeord nødvendige for at skrive til LCD-skærmen, læse tastetryk, styre motorer og kontrollere servomotorer. Disse biblioteker leveres med en række eksempelprogrammer, der demonstrerer brugen af de forskellige komponenter på Orangutan X2.

Vigtigste kendetegn og specifikationer

• Samlede dimensioner af enheden: 3,00″ x 1,86″
• Indgangsspænding: 6-16 V
• 2 bi-direktionelle højtydende motorforbindelser leverer maksimalt 30 A (9 A kontinuerligt for VNH3 og 14 A kontinuerligt for VNH2 uden kølelegeme)
• Programmerbar 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-mikrocontroller (128 KB Flash, 16 KB SRAM, 4 KB EEPROM)
• 18 Allround-E/A-kabler, hvoraf 8 kan bruges som analoge indgangskanaler (og de 11 LCD-E/A-kabler kan fungere som ekstra bruger-E/A-kabler)
• 4 Hardware-Timer (2 8-Bit-timer og 2 16-Bit-timer)
• Integreret programmeringsenhed og USB-port
• Batterispannungsüberwachung og mulighed for automatisk slukning
• LCD med 20 tegn x 4 rækker med kontraststyring, hvis dit Orangutan X2-pakke inkluderer et LCD
• indeholder.
• On/Off-strømstyring muliggør flere strømknapper
• Sommer styret af hjælpe-mikrokontroller mega328
• 3 brugerknapper
• 5 bruger-LEDs
• Brugerjusterbart potentiometer
• Opgraderbar firmware
• Udvidelse af softwarebibliotekets funktionalitet

Dimensionerne

• Størrelse: 3,00″ x 1,86″

Generelle specifikationer

• Processor: ATmega1284P med slave ATmega328P @ 20 MHz
• RAM-Størrelse: 16384 Bytes
• Programmspeichergröße: 128 Kbytes
• Motordriver: VNH2SP30
• Motorporte: 2
• Bruger-E/A-ledninger:182
• Maksimalstrøm ved en enkelt E/A: 40 mA
• Minimumsdriftstemperatur: 6 V
• Maksimal driftsspænding: 16 V
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 14 A
• Strøm ved spids: 30 A
• Kontinuerlig parallel effektstrøm: 25 A
• Strømindgang: 0,13 V/A
• Maksimal PWM-frekvens: 19,5 kHz
• Omvendt spændingsbeskyttelse?: Ja
• Kræves ekstern programmer?
• LCD aktiveret?:Ja

Bemærkninger:

1. Den slave ATmega328P leveres med forprogrammeret firmware til styring af den indbyggede hardware.

Alle 18 kan bruges som digitale ind-/udgange og 8 som analoge indgange.

3. Der er ubeskyttede elektrolytkondensatorer, der kan blive beskadiget af omvendt spænding.

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information