Pololu MinIMU-9 v5 Gyroskop, accelerometer og kompas (LSM6DS33 og LIS3MDL bærer) 2738

Oversigt:

Pololu MinIMU-9 v5 er et kompakt (0,8? × 0,5?) printplade, der kombinerer ST’s LSM6DS33 3-akse gyroskop og 3-akse akselerationssensor samt LIS3MDL 3-akse magnetometer til en inertialmåleenhed (IMU). Disse sensorer er fantastiske IC’er, men deres små kabinetter gør det svært for den typiske studerende eller hobbyist at bruge dem. De fungerer også med spændinger under 3,6 V, hvilket kan gøre det vanskeligt at koble dem til mikrocontrollere på 5 V. MinIMU-9 v5 løser disse problemer ved at integrere yderligere elektronik, herunder en spændingsregulator og en niveaudifferensskiftekreds, samtidig med at den samlede størrelse holdes så kompakt som muligt. Printpladen leveres fuldt udstyret med sine SMD-komponenter, herunder LSM6DS33 og LIS3MDL.

LSM6DS33 og LIS3MDL har mange konfigurerbare muligheder, herunder dynamisk valgbar følsomhed for drejnings- og accelerationssensor samt magnetometer. Hver sensor har også et udvalg af outputdatahastigheder. De to IC’er kan tilgås via en fælles I²C/TWI-interface, således at sensorene kan adresseres individuelt via én taktledning og én dataledning.

Tekniske specifikationer:

• Dimensioner: 0,8? × 0,5? × 0,1? (20 mm × 13 mm × 3 mm)
• Vægt uden blyantstifter: 0,7 g (0,02 oz)
• Driftsspænding: 2,5 V til 5,5 V
• Strømforsyning: 5 mA
• Udgangsformat (I²C):
• Gyroskop: En 16-bit værdi pr. akse
• Beschleunigungssensor: 16-bit værdi pr. akse
• Magnetometer: En 16-bit værdi pr. akse
• følsomhedsområde:
• Gyroskop: ±125, ±245, ±500, ±1000 eller ±2000°/s
• Beschleunigungssensor: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• Magnetometer: ±4, ±8, ±12 eller ±16 Gauss

Leveringsomfang:

• 1×6 rækker af 0,1? Header-pinde
• 1×5 rækker af 0,1? rette header-stifter
• 1x Pololu MinIMU-9 v5 Gyroskop, Beschleunigungssensor og kompas (LSM6DS33 og LIS3MDL breakout)

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information