Pololu Dual VNH5019 Motortreiber Shield til Arduino 2507

Oversigt

Denne motortrigger og det tilhørende Arduino-bibliotek gør det muligt at styre to bidirektionelle, kraftfulde, børstede DC-motorer med en Arduino eller et kompatibelt board, f.eks. A-Star 32U4 Prime. Boardet har et par robuste VNH5019 motortriggere fra ST, der kan drives med 5,5 til 24V og leverer 12A (30A peak) pr. kanal, og inkluderer de fleste komponenter i det typiske diagram på side 14 i databladet for VNH5019 (475k pdf), herunder pull-up- og beskyttelsesmodstande samt FET’s til polaritetsbeskyttelse. Det leveres komplet med sine SMD-komponenter, inklusive de to VNH5019 IC’er, som vist på billedet til højre; stapelbare Arduino stik og klemmer er inkluderet for at forbinde motorer og motorens strøm, men er ikke loddet (se afsnittet “Inkluderet hardware” nedenfor).

Denne alsidige motortrigger er designet til et bredt anvendelsesområde, fra begyndere, der kun ønsker en Plug-and-Play-motorstyringsløsning til deres Arduino (og som er villig til at lodde lidt), til eksperter, der ønsker at arbejde direkte med de fremragende ST’s motortrigger-ICs. Arduino-pinbelegningerne kan alle justeres, hvis standardindstillingerne ikke passer, og VNH5019-styreledningerne er på venstre side af printpladen for universel brug uden Arduino (se det højre tilslutningsdiagram nedenfor). Denne alsidighed, sammen med muligheden for at drive Arduino direkte fra pladen, adskiller dette kort fra lignende konkurrerende motorkort.

Som et mere økonomisk og mindre kraftfuldt alternativ til denne beskyttelsesplade kan man overveje den dobbelte MC33926 Motor-driverbeskyttelsesplade, som har et meget lignende design og kan levere 3 A pr. kanal kontinuerligt.

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information