WaveShare MG90S Mikrosevice med metalgearkasse, 180 grader

MG90S MikroseviceMetal Gear Servo kan dreje sig ca. 180 grader (90 i begge retninger) og fungerer præcis som standardmodellerne, men er mindre. Du kan bruge enhver servokode, hardware eller bibliotek til at styre disse servoer. Godt for begyndere, der ønsker at bevæge ting uden at bygge en motorcontroller med feedback og gear, især fordi den passer i små rum. Den leveres med 3 arme (ben) og hardware.

För att få denna motor att rotera måste vi mata motorn med +5 V via ett 5 V– og jordStrømforsyning og PWM-signaler til Pulsbreddevariabel-Send kabel. Brug venligst en mikroprocessor som Arduino, PIC, ARM eller endda Raspberry Pi til at generere PWM-signaler.

Det genererede PWM-signal skal have en frekvens på 50 Hz, hvilket betyder, at PWM-perioden skal være 20 ms. Her kan tændetiden variere mellem 1 ms og 2 ms. Så hvis tændetiden er 1 ms, står motoren ved 0°, ved 1,5 ms ved 90° og ved 2 ms ved 180°. Ved at variere tændetiden fra 1 ms til 2 ms kan motoren styres fra 0° til 180°.

Specifikationer

• Produkt: MG90S Servomotor
• Moment: 2,0 kg/cm (4,8 V), 2,8 kg/cm (6 V)
• Hastighed: 0,11 s/60° (4,8 V), 0,09 s/60° (6 V)
• Vinkel: 180°
• Driftsspænding: 4,8 V til 6 V (typisk 5 V)
• Gearkasse: Metal
• Totzone: 5 µs
• Vægt: 12,2 g
• Mål: 22,8 mm x 12,2 mm x 28,5 mm

Pinlayout

• Pulsbreddevariabel: Et PWM-signal til styring af motoren sendes via dette kabel
• 5 VLeverer strøm til motoren, normalt bruges +5 V
• jord: Jordkabel forbundet med systemjord

Leveringsliste

• MG90S Servomotor x1

Downloads

• Datasheet

Yderligere information