WaveShare AlphaBot2 Robot Building Kit for Arduino (uden Arduino-styring)

Dette AlphaBot2-Robot Kit erforderlig für den Betrieb Arduino-Kompatibel controllerikke (inkluderet) designet. Det har omfattende almindelige robotfunktioner, herunder linjesporing, undgåelse af forhindringer, ultralydsmåling, infrarødt fjernbetjening, Bluetooth-kommunikation osv.

Takket være det højt integrerede modulære design kan det relativt nemt samles hurtigt, uden lodning og uden tilslutning af kabler. Når du har brugt et par minutter på at samle hardwaren, er du næsten færdig. Vores open source demo-koder er klar til at hjælpe dig med en hurtig start.

Sikkerhedsanvisninger

• Li-Ion- og Li-Po-batterier er ret ustabile. De kan forårsage brand, personskader eller materielle skader, hvis de ikke oplades eller bruges korrekt.
• Vend ikke polariteten, når du oplader eller aflader batteriet. Brug ikke et dårligt opladnings-/ladepad til at oplade batteriet.
• Brug ikke gamle batterier sammen med nye og undgå at bruge batterier fra forskellige mærker.
• Sørg altid for, at batteriets specifikation er kompatibel med expansionspladen, når du køber en lithiumbatteri. Vælg batterier fra officielle producenter og sørg for, at batterierne fungerer stabilt og sikkert ved hjælp af en aldringstest.
• Lithium-batterier har en begrænset levetid og forringes med tiden. De bør udskiftes, når de er slidt op eller har fungeret i mere end to år, afhængigt af hvad der sker først.

AlphaBot2-Base, den nedre basiskasse:

• 5-kanals Infrarotsensor, analogt udgang, kombineret med PID-algoritme, stabil linjesporing
• Integrierte Module som linjesporing og undgåelse af forhindringer kræver ikke omstændelig tilslutning.
• TB6612FNG Dual-H-Brücke Motorstyring er mere effektiv, kompakt og genererer mindre varme sammenlignet med L298P.
• N20 Mikrogetriebemotor, med metalgegear, lavt støjniveau, høj nøjagtighed
• Integrerede RGB-LED’er, ægte farvebelysning, rigtig fedt

AlphaBot2-Ar, den øverste adapterkort til controller:

• Indbygget Arduino-interface, som kan forbindes direkte med Arduino-controlleren
• Dobbeltfarvet 0,96 Zoll OLED-display med 128 x 64 pixels i gul og blå
• TLC2543 AD-erfassende chip
• PC8574 I/O-expander, for at undgå I/O-flaskehalse
• XBee-anslutning til tilslutning af et dual-mode Bluetooth-modul

Was basiert auf AlphaBot2?

1. AlphaBot2-styringsgrenseflade: til tilslutning af forskellige controller-adapterplader
2. Ultralydsensorinterface
3. Hinderniskontrollindikator
4. Panorering
5. ST188: Refleksiv infrarød lysskammersensor til undgåelse af forhindringer
6. ITR20001/T: Refleksiv infrarød lysskænsensor til linjesporing
7. Potentiometer til justering af afstand for undgåelse af forhindringer
8. TB6612FNG Dual-H-Brücken-Motorcontroller
9. LM393 Spændingssammenligning
10. N20 Mikrogearmotor Reduktionshastighed 1:30, 6 V/600 omdr./min
11. Gummihjul Diameter 42 mm, bredde 19 mm
12. Strømafbryder
13. Batteriholder: understøtter 14500-batterier
14. WS2812B: Farbige RGB-LED’er
15. Batteriladningsindikator
16. 5-V USB-A strømadapter
17. Strømmåler

Was er Alphabot2-Ar

1. AlphaBot2-styreenhed: til at forbinde med AlphaBot2-Base
2. Arduino-udvidelsesheader: til at forbinde med Arduino-skjolde
3. Arduino-grænseflade: til at forbinde en Arduino-kompatibel controller
4. XBee-tilslutning: Tilslutning af et Dual-Mode Bluetooth-modul, fjernstyring af robotten via Bluetooth
5. Infrarørsmodtager
6. PC8574: E/U-expansor, SPI-interface
7. Arduino-tilbehør Jumper
8. TLC2543: 12-bit AD-erfassningschip
9. Summér
10. 0,96 zoll OLED 128×64 opløsning
11. Joysticket

Wiki: www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2

Wiki: www.waveshare.com/wiki/R3_PLUS

Leveringsomfang

Bemærk: For drift af dette produkt er der brug for to 14500-batterier, NICHT inkluderet i leveringen og bør købes separat.

1. AlphaBot2-Ar (Adapterplade) x1
2. AlphaBot2-Base (Basiskabinet) x1
3. Ultralydssensor x1
4. IR-fjernbetjening x1
5. FC-20P-kabel 8 cm x 1
6. USB-Type-A-stecker auf Micro-B-stik kabel x1
7. AlphaBot2-Ar-skruer x1
8. Skruetrækker x1 (ekstra, gratis)

Downloads

• AlphaBot2-Ar WikiHersteller-Wiki
• R3 Plus WikiHersteller-Wiki

Yderligere information